特斯拉擎天柱机器人亮相！能浇花、能记忆路径价格有望不到2万美元

  原标题：特斯拉擎天柱机器人亮相！能浇花、能记忆路径，价格有望不到2万美元

  据了解，小米、达闼等国内科技厂商也在今年下半年陆续发布人形机器人，布局万亿服务机器人蓝海市场。在此背景下，近期A股市场相关概念股也迎来大涨。

  活动起步，特斯拉就直接亮出了本次AI日的主角——擎天柱（Optimus）人形机器人原型机。这也是擎天柱首次在没有一点支撑的情况下亮相。

  “这其实就是机器人第一次在没有系绳的情况下走上舞台，”马斯克表示，“机器人实际上可以做的比我们向您展示的要多得多，我们只是不希望它掉在你脸上。”

  擎天柱配备了2.3kWh电池组，体重73kg，时能耗100w，慢走时能耗500w，整个身体的自由度超过200多个，其仿生手指非常灵活，拥有27个自由度，且能够自然行走。

  特斯拉展示的视频显示，目前，擎天柱可以下蹲、拿箱子、抓取物体，甚至浇花等一系列动作，并能部署在特斯拉工厂内进行工作，并能够对行走的路径形成记忆。

  特斯拉方面表示，擎天柱的设计基于人体，希望其行为方式和人的行为尽可能接近。

  马斯克表示，特斯拉将致力于大规模量产并减少相关成本，今后擎天柱的产量将达到数百万台，其价格低于特斯拉汽车，预计最终价格不到2万美元。在活动中，马斯克多次强调，特斯拉的目标是生产出“有用的机器人”。

  擎天柱距离我们已并不遥远，马斯克表示，未来三到五年间，人类能拥有一台擎天柱。据介绍，擎天柱将最先在特斯拉的工厂中来测试和应用。

  对于擎天柱的使用场景，马斯克给出了十分开放的答案。“我们大家都希望做基本的人形机器人，在某些场景下可用，我们做了很多开发工作，我们大家都希望擎天柱帮助更多人，提升工作效率。”

  在马斯克的设想中，擎天柱可以跳舞、踢足球，若能提高效率，还可以不止有两只手。

  马斯克表示，会不断从硬件上逐渐优化、添加附件，“手机可以不断添加功能模块，擎天柱也可以不断添加。我们大家都希望擎天柱能形成一个生态。”

  人形机器人被誉为机器人皇冠上的明珠，在所有机器人的研发中，它的挑战难度是业界公认最高的，目前还处于发展的早期阶段。因此，目前这条赛道上玩家不多。国内科技厂商为进入人行机器人这片蓝海市场，积极布局服务机器人产业，今年下半年陆续发布人形机器人。

  8月11日，小米秋季新品发布会在京举行，小米首款全尺寸人形仿生机器人CyberOne也正式亮相。

  据悉，CyberOne是继去年小米仿生四足机器人Cyberdog后，小米机器人Cyber家族的新成员，内部艺名“铁大”，它具有高情商、可感知人类情绪，视觉敏锐、可对真实世界三维虚拟重建，“小脑”发达、可实现双足运动姿态平衡，四肢强健、动力峰值扭矩300Nm等领先技术能力。

  9月2日，智能机器人企业达闼在2022世界人工智能大会上发布了云端机器人操作系统海睿OS 5.0、最新版旗舰人形服务机器人Cloud Ginger2.0 。

  据悉，Ginger 2.0全身的柔性关节从第一代的34个增加到41个，单手抓取负重能够达到5公斤，远超第一代的0.5公斤。达闼为Ginger 2.0提供多个接口，允许合作伙伴和第三方工具特种测量仪器装载到头部、肩部和手臂，Ginger 2.0能成为各类特种机器人的基础平台。

  9月28日，优必选科技发布全球首款氢动力人形机器人“一行”。该机器人以氢能为动力来源，拥有更高的补能效率、更强的续航能力，氢能消耗过程中可实现零碳排放，即使处在北方的低温度的环境中，仍能保持良好的动力性能，卓有成效地实现了氢能和AI的优势互补。

  值得指出的是，全球服务机器人未来市场发展的潜力广阔成为共识。根据Statista数据，2022年亚洲、美国、 欧洲的家务场景服务机器人销售额预计分别为28亿美元、24亿美元和17亿美元，合计共占89%。2022年美国、欧 洲的商业服务场景机器人销售额分别为91亿美元、60亿美元，合计占比超60%，亚洲销售额 2022年达48亿美元，相比2019年增长接近100%，增速较快。

  随着国内外科技厂商陆续发布人行机器人，A股市场近期相关概念股也引来了资金的追捧。

  数据显示，公元股份、德邦股份、宝馨科技、京北方以及华民股份等9只个股20个交易日累计涨幅超过10%，而同期上证指数下跌近5%，创业板指累计下跌近10%。

  有券商的人表示，人形机器人是AI场景的下一波浪潮，随技术的不断成熟和商业化的落地，有望带来万亿级的空前蓝海，在我国智能驾驶的生态逐渐突破和成熟的背景下，人形机器人势在必行，国内公司极大可能复制在智能驾驶领域取得的成果。

  国联证券研报显示，人形机器人或带来机器人上游核心零部件投资机会。参考工业机器人零部件及 特斯拉公布的人形机器人技术细节和应用场景，人形机器人可能受益的环节有减速器、 电机、结构件、半导体芯片及器件、传感器、面板玻璃和材料等。成本构成方面，工业机器人的核心零部件主要为减速器、伺服系统和控制管理系统， 分别为32%、22%和12%，成本占比超过65%。我们判断人形机器人零部件中减速器的 价值量较大。

  机器人领域的顶层设计也将支持机器人产业链加快发展。去年底，我国发布的《“十四五”机器人产业高质量发展规划》提出，到2025年我国成为全世界机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地。

  “十四五”期间，将推动一批机器人核心技术和高端产品取得突破，整机综合指标达到国际领先水平，关键零部件性能和可靠性达到国际同种类型的产品水平；机器人产业营业收入年均增速超过20%；形成一批具有国际竞争力的领军企业及一大批创造新兴事物的能力强、成长性好的专精特新“小巨人”企业，建成3-5个有国际影响力的产业集群；制造业机器人密度实现翻番。