工业机器人应用的五大领域

  工业机器人是大范围的使用在工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被大范围的应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，其中如下5个领域被应用最为广泛。

  目前搬运仍然是机器人的第一大应用领域，约占机器人应用整体的4成左右。许多自动化生产线需要用机器人进行上下料、搬运以及码垛等操作。近年来，随着协作机器人的兴起，搬运机器人的市场占有率一直呈增长态势。

  机器人焊接应用最重要的包含在汽车行业中使用的点焊和弧焊，虽然点焊机器人比弧焊机器人更受欢迎，但是弧焊机器人近年来发展势头十分迅猛。许多加工车间都逐步引入焊接机器人，用来实现自动化焊接作业。

  装配机器人主要是做零部件的安装、拆卸以及修复等工作，由于近年来机器人传感器技术的快速的提升，导致机器人应用越来越多样化，直接引发机器人装配应用比例的下滑。

  这里的机器人喷涂主要指的是涂装、点胶、喷漆等工作，只有4%的工业机器人从事喷涂的应用。

  机械加工行业机器人应用量并不高，只占了2%，原因大概也是因市面上有许多自动化设备能胜任机械加工的任务。机械加工机器人主要是做应用的领域包括零件铸造、激光切割以及水射流切割。

  我们中国是属于制造业大国，在机器人的制造上，中国应该是应用最多的国家。然而，中国机器人只处在应用方面，国外对机器人却是在机器人的生产、研发方面，我们和世界领先水平还有15到20年的差距。 中国工业机器人产业的生产规模与产品性能均与国外有很大差距，比如、装配领域的机器人，外国制造占主力。 美国商务部长罗斯27日对中国“机器人革命”发表了一番“捧杀”言论，他称，“中国比世界上任何一个国家工业化机器人发展的速度都要快”。他的这些话也对也不对，与世界其他几个国家相比，中国发展迅速的是机器人的应用领域，而在机器人的生产、研发方面，我们和世界领先水平还有15到20年的差距。 在谈论机器人的时候，我们一般指的是工业

  工业机器人虽为机器人产业中普及较早的一种，因工厂自动化的推广，市场成长潜力依然庞大，日本市调机构富士经济（Fuji Keizai）估计，2017年全球工业机器人市场规模为1.08兆日圆（约102亿美元），首度突破100亿美元，2025年可望成长为3.31兆日圆，约达现状的3.1倍。 据报导，由于这波工业机器人市场是被工业物联网（IIoT）和AI（AI）带动，因此产品应用种类与应用市场，规模要比以往更广，特别是物流相关应用，除自动驾驶能力外，也会需要某些特定的程度的货物搬运甚至綑包功能。 日本电机大厂如日立制作所（Hitachi）、Panasonic等厂，都在发展工厂搬运物流机器人，IHI慢慢的开始销售，相

  美的集团收购库卡后首次对外公布发展计划。 3月21日，美的集团宣布将向库卡中国下属业务注资，共同成立3家合资公司，以拓展工业机器人、医疗、仓储自动化三大领域的业务，以顺应中国市场在人机一体化智能系统、智能医疗和智能物流、新零售等方面的高速发展需求，开发适合中国客户的真实需求的产品和解决方案。 库卡被美的收购，如何拓展潜力巨大的中国市场一直颇受关注。美的和库卡双方各持合资公司50%的股份，逐步推动库卡业务在中国市场扩大。同时，合资公司将在中国顺德科技园新建生产基地，进行新产品研究开发，到2024年机器人产能达到每年7.5万台。加上现有产能，届时库卡在中国的机器人年产能将达10万台。 库卡的监事会已批准将其在中国的普通工业业务与Swisslog Ho

  国际机器人联合会（IFR World Robotics）给出的数据很好地展示了 工业机器人 在全球的增长势头：   △全球工业机器人年度出货量   现在，世界各地的工厂车间都能看到它们的身影。   不仅在发达国家，新兴经济体的机器人数量同样也在增加。根据国际机器人联合会的研究，2016年的工业机器人销售额增长18%，达到创纪录的131亿美元。   数据显示，整体而言，全世界去年大约卖出30万台机器人，其中四分之三集中于五个国家，分别是中国、韩国、日本、美国和德国。   每10台机器人就有3台被中国买走。曾经靠人力成为“世界工厂”的中国，从2013年以来一直都是最大的工业机器人购买国，去年的采购量增长27%。很多发展中地区的投资也

  近日，央视报道了上半年全国制造业数据，今年上半年，全国制造业增加值同比增长4.2%，比一季度加快1.3个百分点，各领域“期中考”过关。其中汽车工业多项经济指标创历史上最新的记录，造船业三大指标继续领跑全球，一批重要技术产品实现突破，产业高质量发展的预期持续向好。 制造业是国民经济的主体，今年以来，随着做优做强实体经济、促进产业转变发展方式与经济转型的各项措施显效，我国制造业结构优化，发展质量稳步提升。根据国家统计局数据，上半年规上工业增加值同比增长3.8%，一、二季度分别增长 3%和 4.6%，月度分别增长2.4%、3.0%、3.6%、3.6%、3.8%，增长持续加速呈恢复态势。 机器人 被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技

  科学家开发了一款 机器人 ，能够最终靠轻柔地挤压心脏，让衰竭的心脏恢复生机。虽然目前这一机器产品只在猪的心脏上实验成功，但这也说明，它有朝一日可能将人的生命从心力衰竭中拯救回来。今日的机器人行业还有哪些需要我们来关注的重要内容呢？下面一起来了解详细。 自动化程度加深 拉动 工业机器人 快速崛起 随着中国工业公司自动化水平的逐步的提升，机器人自动化线的市场也会慢慢的大，并且慢慢的变成为自动化生产线的主要方式。当前，中国制造业处于转型与升级阶段。一方面，制造业寻求效率与柔性制造；另一方面，随着人力成本上升，制造业公司开始寻求机器人替代人。 一直以来，机器人的发展都受到世界各国的关注，我国也在多部国家发展规划中设置了机器人相关发展规划，鼓励机器人行

  机器人电动伺服驱动系统是利用各种电动机产生的力矩和力，直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行机构。 对工业机器人关节驱动的电动机，要求有上限功率质量比和扭矩惯量比、高起动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。特别是像机器人末端执行器(手爪)应采用体积、质量尽可能小的电动机，尤其是要求快速响应时，伺服电动机一定要有较高的可靠性和稳定能力，并且具有较大的短时过载能力。这是伺服电动机在工业机器人中应用的先决条件。 机器人对关节驱动电机的主要要求规纳如下 1、快速性 电动机从获得指令信号到完成指令所要求的工作状态的时间应短。响应指令信号的时间愈短，电伺服系统的灵敏性愈高，快速响应性能愈好，一般是以伺服电动机的机电时间常

  随着制造业的转型升级，以及制造业的发展，协作成为热门。协作机器人是一种新型机器人，它们能够与人类在同一工作空间内协同工作，完成一些需要协同完成的工作，例如，装配、搬运、贴标等。是指用来生产制造等领域的机器人，它们通常都是专用的、重型的、高速度完成生产加工任务。 协作机器人和工业机器人究竟有哪些不同之处？ 01灵活性和适应性 协作机器人的设计具有高度灵活性和适应性，使它们能够轻松地重新配置以适应不一样的任务和应用。它们重量轻，占地面积通常较小，因此易于移动并集成到各种工作空间中。 工业机器人通常更大、更重，它们通常被封闭在安全笼或屏障中，以保护人类工人免受潜在伤害，这使得它们更难以移动和集成到新的

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