“解锁”空间机器人：人类探究太空的好助手

  近来，2022年吉林省科技活动周中，不少市民被吉林省科技文献信息服务平台上展现的机器人内容招引。这些机器人是帮忙人类探究太空的好助手——空间机器人。

  空间机器人是用于替代或帮忙人类在太空中进行科学试验、出舱操作、空间勘探等活动的特种机器人。相对于地球环境，太空环境十分恶劣， 充溢不确定性，微重力、高真空、强辐射、极限温度、照明差……航天员在空间中活动充溢危险，空间机器人替代宇航员出舱活动能够大幅度下降危险和本钱，并且在无人的航天科学探究活动中，机器人能有用扩展人类的活动和控制规模。因而，研制功用强壮、操作灵敏、具有高度智能的空间机器人帮忙人类探究太空，是助推航天事业开展的一个重要技术范畴。

  依照用处的不同， 空间机器人能分为在轨服务机器人和星球勘探机器人两大类。其间，在轨服务机器人分为舱内/外服务机器人和自在飞翔机器人。舱内/外服务机器人一般是指装置或作业于空间站， 帮忙航天员完结各种使命的机器人体系，最典型的是国际空间站和装置在航天飞机上的大型机械臂。自在飞翔机器人一般是指飞翔器装置机械臂组成用于空间在轨服务的机器人体系。星球勘探机器人一般是指履行地外星体勘探的机器人体系，如月球车、火星车等。空间机器人按功用进行区分，大致上能够分为空间机械臂机器人与类人机器人两大类。空间机械臂机器人具有广泛丰厚的用处和强壮灵敏的功用，是最早运用的一类空间机器人，是空间站建造、保护和运用的关键设备，也能够完结对接、转移等使命。类人机器人更灵敏且具有更高智能性，能够与人类宇航员协作或替代人完结特别杂乱、灵敏多变的使命。可直接搭乘载人航天器和运用人类航天配备，与人类进行直接的沟通协作，是如今空间机器人开展的首要范畴。