72家特种机器人盘点丨那些从事特种作业的变形金刚们

  的五大运用场景：安防巡查、电力巡检、消防救活、管道检测，水下作业，亿欧才智城市收集和整理了72家有代表性的特种

  现在，安防巡查、电力检测、消防救活、管道检测等许多特别高危职业面对着人力难以完结，危险性大、本钱高的痛点。跟着技能的不断展开，各行各业的机器人应运而生。但是5G与人工智能等技能的快速鼓起将特种机器人面向了一个新的高度，具有视觉辨认、语音辨认和决议计划才能的高档智能机器人将广泛使用于安防、电力巡检、救援救活、检测等多个范畴，强壮的功用将为各个职业带来了人员的安全保证、功率进步和新的经济添加，一起也激发了商场无限的立异时机。

  为此，依照特种机器人的五大运用场景：安防巡查、电力巡检、消防救活、管道检测，水下作业，亿欧才智城市收集和整理了72家有代表性的特种机器人企业，期望能从中了解现在特种机器人的展开现状以及未来远景。

  从2015年高新式机器人发布国内第一款巡查巡检机器人并引发职业热议起算，安防巡查巡检机器人的展开现已进入到了第四年，产品层面的热度仍在持续，并在2018年会集迸发。上一年优必选收成了腾讯领头的8．2亿美元C轮融资，估值51．24亿美元，再次改写AI范畴的单轮融资记载。一起优必选发布了智能巡查巡检机器人宣告正式进入安防机器人职业。巡查巡检机器人的展开盛况也让业界将其定为安防巡查巡检机器人展开的元年。

  从表格中能够看出，除了单个前期建立，后期拓宽事务线的公司，大部分安防巡查机器人公司建立时刻都不到两三年，融资次序大多在A轮左右。这是一个新式又充满活力的赛道。而从散布区域来看，有10家公司来自广东深圳，这很好了解，深圳被誉为国内“安防之都”，在摄像头及安防集成等范畴构成了较强的集群效应，这有利于推动巡查巡检机器人职业的展开。而华南区域关于新技能的敞开，也会促进安防巡查机器人在各个场景的落地。

  跟着现在安全城市及雪亮工程的不断推动，安防巡查机器人将会处理两大问题：一是人力本钱危机；二是处理传统安防还存在的许多局限性。

  传统安防选用的是定点监控方法，监督规模有限，机动性差，存在盲区。若要全方位掩盖，需求结合很多传感器，这将导致本钱大幅添加。一起，不同楼宇的结构千变万化，厂商需求有针对性地进行规划布局，后期要不断调试维护。定点设防的本钱优势并不显着，前期规划和后期维护需求投入很多本钱。别的，定点设防只能起到监督的效果，功用过于单一。关于商场等公共场所而言，传统保安除了担任安防作业外，还扮演着“咨询中心”的人物，为访客供应指引和查询服务，这点是定点设防所无法完结的。

  能够看出，在安防职业快速展开的一起，安防范畴依然存在许多不容忽视的问题及困难，跟着5G及人工智能工业的展开，安防范畴的巡查巡检机器人以及服务机器人极有或许成为下一个机器人工业迸发点。

  比较于安防巡查机器人的百舸争流，电力检测机器人的格式能够用一超多强来描述。

  因为我国人口很多，电力职业自但是然的成为了我国前期及要点展开的职业。而作为和电力的衍生职业——电力检测机器人在我国也有较早的起步和展开。从表格上来看电力巡检机器人企业大多都有10年以上的阅历。而从地域上来看，商场占有率最高的鲁能坐落我国人口及电力大省山东。

  据亿欧才智城市了解，山东鲁能占我国电力巡检机器人商场份额50％以上，是肯定的“一哥”，而这以后的国自、亿嘉和、朗驰欣创、普华灵动、新松占有了绝大多数的剩下商场份额。这样的格式对新进入赛道的企业显得很不友爱。

  好在，我国电力巡检商场满意巨大，依据亿嘉和上一年的公告显现，现在全国变电站数量超2万座，估计2020年达3万座。依据国网和南方电网规划，变电站智能化改造率将达100％，若按每年10％的进展，未来五年室外机器人年需求量在2000－3000台。

  公告还指出，全国297个地级市大概有配电站30万座，依据《配电网建造改造行动计划（2015－2020年）》，2020年国内配电自动化掩盖率将抵达90％，估计未来五年国内室内机器人年需求量超越10000台。

  国家电网自2013年开端对变电站巡检机器人初次投标，巡检机器人商场开端进入全面推行阶段。2013－2015年间，国家电网对变电站智能巡检机器人集采数量别离为100、280、430台，到2016年已投入运转约1000台，商场规模快速添加。2018－2020年国内巡检机器人商场总需求约为477亿元，年均需求约159亿，别离对应变电站巡检机器人9000台，商场空间72亿，配电站巡检机器人8．1万台，商场空间405亿元。

  以国内试点前锋江苏省为例，配电站室内巡检机器人浸透率仅约10％，室外巡检机器人浸透率只是3％左右。而江苏省“十三五”电力专项规划中，到2020年，智能巡检机器人总数要超越5000台，未来职业展开空间宽广，现在这种一超多强的格式不知可否持续保持。

  消防机器人展开阅历了三个阶段：第一代由程序操控的消防机器人，第二代具有感觉功用的消防机器人，初级第三代智能消防机器人。因为起步较晚，我国干流消防机器人仍处于第一代。技能的巨大约束让其在使用上不容乐观。

  消防机器人一般在高温高湿，环境极为杂乱的当地运用，而高温高湿对机器人的集成电路板，传输线等很多内部设备影响巨大。此外杂乱的环境对机器人的车轮或履带及底盘要求极高。需求不断更新的技能来处理这一难题。再者，现在消防机器人还不行智能，其数据回传速度不行，难以彻底替代人类。

  然后是维护保养杂乱。因为消防机器人归于高新技能的结合体，对操控、维护保养人员有必定的要求，专业方面要求有必定的常识，要定时举办专业人员培训，尤其是电子元件，或或许遭到湿润、浓烟和尘埃等影响，需求必定的维护保养常识根底。

  即便霸占上述三大难题，昂扬的造价也会让许多消防队望而生畏。消防机器人归于各项先进高新技能的集合体，研发时刻较长，研发经费较高，且出产数量并不多，构成价格遍及贵重，不能很多装备消防部队。一起，各区域经济展开不平衡，政府财务拨出才能有限，也是其不能很多装备消防部队的重要原因之一。

  从表格上看，大多消防机器人企业都是建立不太久的新式企业，多在16－18年。从地域来看，表格中企业散布较为广泛，没有构成集群效应，这对技能的沟通，和供应链的完善都有必定程度的限制。从融资状况来看只要少量企业取得了A轮前的融资，众所周知，技能的展开和资金的投入是分不开的。未来我国消防机器人要想取得真实的大规模的使用，就要先从技能上首要霸占难关：一方面要加速机器人本身核心技能和要害部件的把握，另一方面也要促进传感、辨认、自动导航规划、机器视觉等辅佐技能的打破。

  比起安防巡查机器人的强势鼓起、电力巡检机器人的头部集合、消防机器人的技能壁垒，管道检测机器人显得就比较像儒家所说的中庸，从表格上看，它既具有多年沉积的运送管道检测机器人，又有稍显年青的城市地下排水管道检测机器人。是一个充满生机时机无限的赛道。

  现在管道检测机器人分为被迫运动方法和自动运动方法两大类。自动运动方法首要包括轮式、履带式和无轮式，被迫运动方法的典型代表为管道猪（PIg）。所谓自动运动方法，是指管道机器人凭仗本身带着的驱动源，具有了自主行走才能，运动速度和方向都可控。而且能够安装仪器和东西，进行检测、修理作业，是现在管道机器人研讨的首要方向。但其结构杂乱，本钱较高，且动力供应有限，不适合长距离作业。所谓被迫运动方法，是指管道机器人依托管内流体的压力差发生驱动力，跟着管内流体的活动方向移动，并可带着多种传感器。但其本身没有行走才能，移动速度、规模不易准确操控。

  管道检测机器人现在也面对着技能的限制，除了要战胜笔直管道、杂乱结构管道、变径管道等多种外在不利因素，本身的技能也需求以下四点的打破。

  运动方法的规划。在传统运动方法中，螺旋驱动型和压壁型都显现出较好的管道习惯性，但也都有其局限性，如负载才能低、越障性差等。因而，未来仍需求咱们研讨新式的行走机构来满意不同的实践要求。

  能量供应。管道机器人以电能驱动为主，遍及选用带着蓄电池或是拖缆供电的方法，要么供电时刻短，要么负载过重，都不适合长距离杂乱结构管道内的跋涉。因而便利耐久的供电方法，如带着大容量轻型蓄电池或是能够使用太阳能、流体自发电的体系会是未来研讨要点。

  通讯方法。惯例的线缆通讯不适用于长距离或是杂乱管道内。而能够做到有用战胜金属管道屏蔽影响的无线通讯将会是未来管道机器人通讯的展开趋势。

  图画处理技能。现在大多数管道机器人都需求带着摄像头来收集管道内的视频信息以便进行探伤、清淤等作业，因而依据机器人的图画收集、处理技能将会是一个极具吸引力的研讨范畴。

  现在国内外管道机器人的研讨还处在展开改善阶段。从表格上看，管道检测机器人职业中既有05年建立较早，实力较雄厚的中海石油、深圳海油，也有中期10年建立上市新三板的武汉中仪，还有上一年刚刚建立的瀚德智能、赛志智能。

  这样新老并进的格式对职业来说是非常好的局势，既没有头部职业占有巨大的商场份额，也不会像新式职业相同需求各家去自行探究职业展开方向，在这样一个良性的环境下，我国管道机器人将会向更好的方向展开。

  进入21世纪后，人类更激烈的感遭到陆地资源日趋严重的压力，这是人类面对的最实际的问题。海洋行将成为人类可持续展开的重要基地，是人类未来的期望。水下机器人从20世纪后半叶诞生起，就伴跟着人类知道海洋、开发海洋和维护海洋的进程不断展开。专为在一般潜水技能较难抵达的区域和深度履行各种使命而生的水下机器人，将使海洋开发进入一个全新的年代，在人类争相向海洋进军的21世纪，水下机器人技能作为人类探究海洋最重要的手法必将得到空前的注重和展开。

  从表格中咱们能够发现，尽管水下机器人公司建立的时刻都不算太长，但大多都有收到资方的出资，足能够阐明水下机器人职业是受商场看好的。但从另一个方向去看，各家企业收成的次序都比较前，多为A轮及A轮曾经，或许是因为水下作业机器人所需求的技能更为杂乱，仍需较多的时刻去打破。

  现在，跟着机器人技能的不断老练，我国机器人商场以进入高速添加期，自2013年开端，我国工业机器人接连五年成为全球第一大的使用商场。依据机器人的使用环境及我国机器人的本身商场现状，国家机器人标准化全体组编制的《我国机器人标准化白皮书（2017）》将机器人分红工业机器人、服务机器人、特种机器人三类。

  现在，尽管工业机器人依然占有着机器人商场的首要展开位置，我国商场占比超越65％，但特种机器人展开势头微弱。

  工信部数据显现，在2017年我国机器人商场结构中，特种机器人在我国商场的占比为13％。下流使用场景的不断添加，对特种机器人有着杰出的需求。2017年我国特种机器人销售额抵达7．8亿美元，同比添加17．5％；2018年我国特种机器人销售额抵达9．1亿美元，同比添加17．6％，增幅再进步。跟着新式商场的不断催生，特种机器人在我国商场占比也将不断添加。

  以电力巡检机器人为例，国家电网公司在2010年出台的《国家电网公司“十二五”智能化规划》中提出，“十二五”期间将改善变电站运转管理方法，从传统有人值勤逐渐向会集监控、无人值勤方法改变。2016年，南方电网公司对“十三五”变革展开要点作业进行了组织布置，其间便包括全面推行“机巡＋人巡”巡维形式，指出要推行智能作业、无人机、机器人等先进技能，加速推动设备在线监测、带电检测，展开机器代替人、大数据等技能的研讨使用。依据电网公司展开规划，未来我国110kV及以上的变电站将逐渐完成智能化和无人值守，加之新建变电站以及其它使用场景的需求，未来智能巡检机器人的全体商场规模可期。

  跟着技能使用的不断老练，特种机器人将在人类日子中承当愈加重要的人物。特种机器人需求具有特别功用以习惯不同的场景，信任在不久的将来特种机器人将会有更广泛的落地。