机器人界努力的目标：人和机器人傻傻分不清楚

  根据国家部署，我国机器人产业未来十年的发展，将围绕汽车、机械、电子、危险品制造、国防军工、化工、轻工等工业机器人、特种机器人，以及医疗健康、家庭服务、教育娱乐等服务机器人应用需求，积极研发新产品，促进机器人标准化、模块化发展，扩大市场应用。突破机器人本体、减速器、伺服电机、控制器、传感器与驱动器等关键零部件及系统集成设计制造等技术瓶颈。

  工业机器人作为自动化技术的集大成者，一直被誉为自动化领域“皇冠上的明珠”。据中国工程院院士王天然介绍，工业机器人自诞生以来实现广泛发展，而且还在向其他领域进行技术转移，派生出新的领域，如服务机器人等。

  据权威机构预测，机器人是未来影响人类工作与生活的关键技术之一，其中，用于增加人的生产能力的工业机器人和用于医疗方面的机器人将会产生很大的影响。

  特别是在缓解劳动力不足等问题上，工业机器人所发挥的作用慢慢的变大。以日本为例，王天然说，20世纪70年代至90年代，日本经济快速地增长，劳动力严重短缺，用了20年时间变成机器人第一大国，而且变成制造强国。进入90年代，亚洲经济加快速度进行发展，该区域工业机器人需求量增幅全球最高。目前全球对工业机器人的需求仍然很广泛，按照工作岗位算，工业机器人只占5.63%。

  王天然说，目前，工业机器人已经在汽车整车及零部件、工程机械、轨道交通、低压电器、电力等领域有了较好的应用，而且机器人技术仍在不断的提高发展，主要是两个方向：一是在机器人操作能力上追求完美，提升其速度、精度、适应性，扩大应用领域；二是在机器人智能化、网络化上不断努力，提高机器与人的交互能力。

  有统计显示，从1990年到2000年，工业机器人定位精度提高了61%，平均无故障时间增加了137%，价格差不多降了一半。据日本预测，到2030年，机器人重复定位精度将会翻一番，绝对定位精度将提高一个数量级。

  “现在教机器人怎么干活的办法很笨，人要拿着示教器，一步一步教机器人怎么操作，机器人跟着周而复始重复操作，不能挪地方换产品，否则还要再教一遍。”王天然说，现在的努力方向是把机器人变成生产的全部过程当中的一个部件，即插即用。

  目前，机器人应用领域正在扩大。据了解，日本在人形机器人研发方面正在取得一些突破。日本大阪大学国际电信基础技术研究所高级研究员西尾修一说，这种机器人看起来和人形差不多，可由操作员进行远程控制，实现机器人与用户之间的自如交流。

  “人机共融是新一代机器人的本质特征，是国际机器人界努力的主要方向。”王天然说，以工业机器人为例，就是机器人今后跟人在同一自然空间工作，能配合人的需求，学习人的技能，“将来机器人能够像徒弟一样跟着师傅干活，向师傅学习，人与机器人的关系，也将从主仆关系变成合作伙伴关系”。

  近年来，随着我们国家有效劳动力逐年减少、人力成本一直上升，对机器人的需求迅速增加。据统计，2013年中国机器人销量3.6万台，比2012年增长41%，超过日本，变成全球机器人的第一大市场。国际机器人联合会预测，中国将在2017年拥有40万台工业机器人，达到历史最高值。

  “按每台机器人售价25万元，年销量3.6万台，每成4倍于售价的应用工程，国内市场每年就是几百个亿的规模。”王天然说，开放的市场将吸引全球机器人制造商，市场之间的竞争将不断加剧。

  随着电商模式的加快速度进行发展，对仓储物流的需求随之持续不断的增加，而物流机器人作为智慧物流的核心设备，正在显现慢慢的变大的未来市场发展的潜力。在政策和市场的推动下，中国已经涌现了一批颇具实力的厂商和创新的物流机器人产品，将智慧物流推向了一个全新的水平。 在第二十届中国国际工业博览会上，北京极智嘉科技有限公司（Geek+）展示了智能搬运机器人、无人叉车、复合机器人等产品及智慧物流行业解决方案。作为国内顶级规模，发展最快的物流机器人企业之一，目前极智嘉已完成了B轮6000万美金的融资。如此受到资本界的青睐，除了市场的利好因素之外，与其自身特点优势密不可分。 极智嘉市场总监高云帆在工博会上接受OFweek机器人采访时表示，极智嘉团队是一个全能型的团队，拥有基

  近年来，由于资本的持续流入以及新零售、理疗等新应用场景需求的释放，协作机器人市场化进程进一步加速，市场之间的竞争变得愈发激烈与残酷。 由此，协作机器人下半场的序幕已然拉开， 协作机器人产品形态需要更为丰富，进而强化落地与应用；厂商之间的竞争不再是单一的价格竞争，更多的体现在总实力的较量，这中间还包括技术、产品、渠道、资金、人才、管理、战略等多个角度 …… 在中科新松看来， 协作机器人企业要在这样背景下获得快速地发展，必须自我进化、自我革新，找到自身优势并深耕优势 。 自我进化：在稳、快、准的基础上提升产品负载 相比传统工业机器人结构化环境、人机分离、只能进行单一产品大批量生产等特点， 协作机器人拥有更大的

  “机器人攻击人类”是科幻片里惯用的套路，不过我们不必对此过分关心，日前《Fast Company》杂志援引斯坦福大学“人工智能百年研究计划”的介绍表示：“我们不需要过多的担心AI会对人类带来迫在眉睫的威胁。” “人工智能百年研究计划”当前正在进行中，不久之前它刚刚公布了第一个报告，报告的内容是AI将在2030年对我们生活造成怎样的影响，报告中预测了未来AI在交通、医疗、教育、公共服务、社会治安和公共安全方面的用途。不过该项目不会每年都发布报告，下个报告将“在几年内发布”。 无人驾驶技术将成为很多人首次接触的AI应用，初次体验将成为决定人们对这项技术是否信任的关键。报告中指出：“无人驾驶很快就会大范围普及，这将是

  、机器人和人工智能无疑是当下最热门的话题之一，那么你知道“机器智能”吗？ 5月26日开幕的2017中国国际大数据产业博览会·机器智能高峰对话会上，阿里巴巴董事局主席马云再次围绕机器智能与新制造，阐述了自己的观点。 马云提出，“机器智能”是新制造的推动力，因为机器会慢慢的聪明，越来越会自我学习，将重新定义原来的流水线、标准化、规模化、集装箱、低成本，而定制化会慢慢的变多。 马云表示，机器智能的来源正是数据。“以前的电器是插上了电以后就听你话。未来电器不仅要通电，更要通数据。由于机器收到的数据，机器比人慢慢的变聪明。” 马云认为，“人工智能”依旧是以“人”为中心定义的“智能”，而“机器

  投资界5月27日消息，据36氪报道，湖南视比特机器人有限公司近日完成中金资本旗下基金领投的A＋轮过亿元融资，老股东和玉资本和同威资本跟投。本轮融资将用于“AI＋3D视觉”在人机一体化智能系统、智慧物流等领域的标准化软件应用平台建设，包括智能视觉机器人平台、智能协同与调度平台、视觉检验测试平台等，加速助推智能产线与智慧工厂的敏捷部署。 视比特创立于 2018 年 8 月，是一家深层次地融合 “3D 视觉感知与机器人柔性控制交互技术、3D 数字孪生与工业闭环控制技术” 的高科技公司，由普林斯顿、瑞士联邦理工、波恩大学等海归博士团队创立。视比特专注于 3D 视觉与机器人柔性控制技术在自动化装配、无序分拣、混合拆码垛、高精度测量领域应用，致力于为智能制造和

  此次疫情正值春节期间，疫情爆发导致的工厂复工难、物流运输受阻、原材料库存不足等问题为机器人产业链带来较大压力。此次疫情对中国工业机器人市场的具体影响有哪些？2020年市场是否会促进下行？本文试图详细分析这几个问题。 一、疫情对工业机器人市场影响 1.1 疫情对中国工业机器人整体市场影响分析： （数据来源：R Databank） ● 自2018年增长率大幅放缓、并由下半年开始由正转负以来，工业机器人市场需求已连续四个季度出现下滑。2019年下半年，在锂电、光伏投资稳定，3C回暖且建设加速，新能源汽车项目加速落地背景下，机器人需求呈现出复苏趋势。本来预计在2020年，随着3C需求增加（5G换机

  佳世达是一家提供电子科技类产品服务的原创电子科技类产品设计和设备制造商，生产线遍布全球，产品涵盖商业、消费、工业和 医疗 应用等领域，其液晶显示器和投影仪是该行业的领先产品。现在，这家总部在台湾的电子制造商，正在满足日益复杂的生产环境要求，而这离不开与ABB的优质合作。 智能自动化是佳世达生产进程的发展的新趋势。同许多公司一样，制造商正面临着生产多样化的挑战。从大批量连续生产转向小批量定制生产，这家台湾公司正力求进一步提升生产柔性和产品质量，从而确保在未来市场之间的竞争中立于不败之地。 佳世达在台湾的生产线英寸的液晶显示屏而设计，这正是生产复杂性增强的一个案例。日益增强的多样性、柔性和高品质需求使佳世达需要更趋复杂的自动化生产。因

  1引言 随机器人技术的发展，高层建筑幕墙自动化清洗成为可能。复杂弧面幕墙清洗机器人开发为863计划资助项目，机器人设计任务是清洗位于北京长安街的国家大剧院金属和玻璃顶棚。该剧院地处北京市中心，必将成为北京的标志性建筑之一，加之北方的天气特征情况恶劣，剧院外露墙面的清洗很重要。 机器人系统应用于高层幕墙清洗作业，工作条件恶劣，面向工程使用无疑要求系统具有更高的安全性和可靠性。因此机器人需要好的控制管理系统。本文针对曲面高空作业特点，在介绍自攀爬式机器人的机构组成的基础上详细的介绍机器人控制硬件系统和软件结构。 2 国家大剧院结构特点及机器人设计 剧院主体外形呈半椭球形，外墙由玻璃和钛合金板覆盖，总表面面积达到3600

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