校园黑科技！看交大学子怎么样玩转Roomba扫地机器人

  上海交通大学电子信息与电气工程学院举办的第三届新生杯科学技术创新（扫地机器人）大赛决赛，在其闵行校区完美收官。风靡美国的Roomba扫地机器人，到了创造力非凡的交大学子手中，竟然变成了竞技高手，可谓是真正的校园黑科技。

  参赛队伍统一使用由全球领先的家用机器人公司iRobot提供的具有开放编程接口的Roomba扫地机器人，在Roomba已有功能的基础上，通过硬件设计、软件编写等完整的嵌入式开发流程，实现对Roomba的自主控制。

  比赛场地内设置4处规定得分区域，靠近本方出发点的区域为对方得分区域(即己方防守区域)，中间设置额外的公共得分区域。场内还会适当设置障碍物增加比赛难度。比赛过程中不仅需要通过控制机器人运动至己方或公共的得分区域拾取有效的得分标志物，并且要阻止竞赛对方拾取己方得分标志物，以及避免己方拾取己方得分标志物。在规定时间内比赛选手必须控制机器人吸取得分标志物并在结束前回到出发点。根据机器人收集到的得分标志物的总得分，得分高的队伍获胜。若比赛出现平局，则进入加时赛。

  经过多轮激烈的预选循环赛， 16个小组的选手从48个队伍中脱颖而出，进入现场决赛。决赛选手采用四方对战的方式来进行对决，并利用重力传感器、VR眼镜、3D打印手柄等多种酷炫设备操控Roomba，让现场观众大呼过瘾。最终，经过精彩的角逐，由来自电子工程专业的银河护卫队获得第三届新生杯科学技术创新大赛冠军。同学们表示，“通过Roomba提供的开放编程接口，我们大家可以更个性化的编辑和开发软件，从而真实的操作高科技产品。我们很开心有这样软件开发的经验，也希望之后能有更多的机会去实践自己的创新想法。”

  “交大学生对于此次科创活动的热情参加度和饱满的创新精神让我备受鼓舞”，iRobot销售及市场副总裁兼中国区总经理张莉女士在为冠军团队颁发奖品时如此感慨。她对学生们讲到：“ 今天的比赛，胜负不是关键，关键是同学们通过这一个机会实实在在的实践了自己的想法，并且从中收获了一些宝贵的知识和经验。鼓励同学们勇于实践自己的创新想法是iRobot支持此类科创活动的初衷。”

  回顾iRobot的发展历史，张莉女士又讲到：“iRobot今天的成功源于对创新的不断追求。然而这一路并不是一帆风顺的。iRobot 的扫地机器人Roomba现在虽已成为潮流家庭追捧的热销产品。但早在2002年，当第一台扫地机器人Roomba在美国问世的时候，没人相信这是真的。可以说iRobot用了十几年的努力才换来了花了钱的人这一扫地机器人品类的认可。而在Roomba之外，iRobot 在27年来还创造了100多种实用机器人。并不是每一个机器人都获得了像Roomba一样的成功，但是每一段经历都奠定了我们今天的基础。所以机器人创新之路不是一条一帆风顺的路，是一条曲折的探索之路，我们应该去不断寻找技术与市场的平衡点以及明确我们自己的产品定位。我们忠心希望同学们能够继续保有今天的这种创新激情去不断突破人类想象的极限。”

  iRobot由美国麻省理工大学的机器人专家于1990年创建，现已发展为全球领先的家用机器人公司。作为一个以技术创新为导向的机器人公司，iRobot在全球拥有超过1000项专利。2017年， iRobot在研发上的投入超过1亿美金，占其营收的12%左右。创新离不开人才，所以iRobot一直非常致力于人才教育培训。美国著名的机器人周活动，就由iRobot联合美国国会倡议发起，旨在激发青少年学习机器人知识的兴趣。2016年，iRobot郑重进入中国市场，在市场开拓的同时，iRobot积极与中国高校保持紧密联系，为中国机器人领域的人才培养贡献资源。

  360在我们的印象中一直都是一个主打安全的公司，但是经过一段时间的沉寂之后，360开始转向IoT领域并随即推出了多款智能家居产品。扫地机器人就是这里面的一款产品，我们最近也拿到了360扫地机器人S7，下面我们就来看看这款产品表现如何。 外观 外观方面，360扫地机器人S7（以下简称S7）采用了传统的扫地机器人外观造型，纯白的配色加上四周一圈玫瑰金的装饰圈显得很的精致。 机身顶部有两枚按键，分别对应着清扫以及回充的功能选项。按键表面为软胶材质，所以按键触感会相对绵软，相对于塑料质感的按键来说触感有明显的差别。 另外在机身顶部的导航区域采用了LDS激光扫描技术，这项技术移植于360AI研究院的无人驾驶技术，LDS激光扫描

  大数据的普及和发展，给了人们选购产品更多的理性认知。这不，最近销售很火爆的扫地机器人也通过大数据分析的方式，公布了权威的行业十大品牌排名。如果你近期有选购扫地机器人的需求，不妨认准扫地机器人排行榜，能够给你带来最准确、客观的数据参考哦。接下来，我们共同来看看扫地机器人十大排名吧。 第一名：斐纳TOMEFON 本次排行榜首位是来自德国室内净化第一品牌的斐纳TOMEFON。德国精工品质的产品我们都知道，注重品质注重使用者真实的体验，所以斐纳TOMEFON生产的扫地机器人也是这样的，应用斐纳自主研发的芯片，集合了诸多国际一流科学家的智慧，使得斐纳TOMEFON智能扫地机器人火爆欧美、日本，更畅销于中国市场。斐纳TOMEFON扫地机器人有许

  扫地机器人的系统组成构架如下图，它主要由单元、处理运算单元、执行单元和单元四部分所组成。 扫地机器人的系统组成构架 扫地机器人的四个组成部分中最主要的就是处理运算单元，这一单元主要完成检测、路径规划、驱动控制和人机互动等主要工作，它是整个设备的核心部分，这一部分的性能好坏决定了扫地机器人的品质。 因此，按照以下这三个方面去选择正真适合的微控制器很有必要： 1)用于扫地机器人的微控制器要实时的与数据采集单元、执行单元进行通讯，同时要快速的进行路径规划，所以要求微控制器具有高运行速度和数据处理能力。 2)用于扫地机器人的微控制器要有丰富的人机，便于人机互动。所以要求微控制器具丰富的GPIO及等外设。 3)扫地

  近几年智能家居产品品种类型层出不穷，当红明星就得数智能扫地机器人了。扫地机器人又叫自动扫地机器人、机器人吸尘器，工作原理是通过刷扫和真空吸附的方式，将地板上的灰尘垃圾吸纳入灰尘盒中，从而完成地板清理功能。 智能扫地机器人-电子元器件应用 现在谈到扫地机器人，相信很多人都不会感到陌生，最近几年，智能扫地机器人已经普及到普普通通的家庭的生活中，扫地机器人以其智能型帮助人们节约家庭清洁时间，受到慢慢的变多家庭的追捧，选择一台合适的扫地机器人慢慢的变成了家居生活的必须品。说到这，就必须提到扫地机的行业领导品牌 科沃斯，科沃斯机器人产品研发以解决用户的需求为最根本导向，从始至终坚持以“用户第一”为核心。   科沃斯机器人围绕家用机器人从“工具”

  自2018年12月起，日本东京接连发生两起由扫地机器人引起的火灾。据报道，两起火灾均是在用户打开扫地机器人，且未关暖炉的情况下发生。 根据东京消防局的说法，火灾发生的原因正是日媒NHK NEWS WEB的模拟实验中演示的情况。扫地机器人没有识别到落地暖炉进行避障，而是将暖炉带到了沙发旁，撞击受力后才折返继续扫地，同时暖炉开始加热沙发上的面料，显然构成了火灾隐患。 一位40多岁的女士接受媒体采访时表示刚刚购买了扫地机器人，不过因为天气干燥尚未使用，以后使用时会加倍小心。而另一位30多岁的女士则表示，会谨慎考虑购买扫地机器人。

  前不久，家用机器人公司iRobot推出了新一代Roomba s9+扫地机器人，售价9999元，要知道在电子商务平台上搜索8000元以上的扫地机器人，已是寥寥无几，这款机器人可谓一款不折不扣的高端产品。 对于这款定价颇高的产品，iRobot首席执行官及创始人科林·安格尔表示，“s9+是我们有史以来最聪明的扫地机器人。” 据了解，在延续自动集尘袋的基础上，s9+外型设计创新为半方半圆，以便更易于清扫墙角灰尘，使清扫刷的面积增大三成。当然s9+的聪明之处不仅体现在硬件部分，最重要的体现是在上。 iRobot将每隔几个月会对产品做软件升级，用户都能够享受一些新的功能，通过你自己的需求去自行。 这非常像智能手机，

  在人工智能以及物联网普及所带来的智能化浪潮下，家庭场景下各种智能设备层出不穷，由此也推动了智能家居行业的蓬勃发展。其中，扫地机器人作为家庭场景重要的智能设备之一，凭借自主清洁地面卫生这一高性能赢得众多购买的人的喜爱。 有必要注意一下的是，2020年在以科沃斯、云鲸、米家石头为代表品牌的齐升态势下，来自日本的Uoni由利品牌通过深挖消费需求，定制垂直细分产品，再辅以精准的经营销售的方式，在扫地机器人行业成功出圈。根据奥维云网（AVC）线上渠道监测多个方面数据显示，由利已新晋为市场第一梯队的品牌商之一。 由利的“速度与激情” 据相关了解，日本由利从2018年开始布局国内扫地机器人市场。尽管同期行业早已是品牌扎推，其中不乏有美的、海尔等传统家电品牌跨界

  2022年中国扫地行业市场规模达到124亿元，同比增长3.4%；扫地机器人在高线%，但在低线城市中尚且不足，长远看我国扫地机器人市场仍具成长空间，下沉市场将成为行业发展关键。 2015年，扫地机器人开始向“扫拖机器人”发展，直到现在，该项功能市场占有率已达 92% 。近年来，各家公司逐步提升了扫拖功能的识别需求，更看重自适应清扫技术的发展，搭配 材质识别模组 ，实现根据地面不一样的材质的制定不同清扫模式。未来，这种技术将会实现“扫拖机器人”的全覆盖，成为竞争格局的一大要点。 从长期来讲，单一功能性向多功能集成实现3.0时代的“全面智能”是未来行业的竞争要点。 扫地机器人的材质识别技术是智能化发展的

  控制系统研究

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