为老年人打造的护理设备：看门机器人

  尽管在过去几年间，机器人技术的进步使打造一款成功提供商业服务的机器人成为可能，但想要做好，绝非易事。从Savioke等公司的产品中，我们得知机器人技术的发展已使自动化平台能在半结构化环境下自如地完成许多实践性的任务，其有效性与高效性足以成为引人注目的商业案例。

  Luvozo是一家2013年始创于马里兰州学院公园的勇于探索商业模式的公司，它将自动化机器人带到半结构化环境中去，并创造了无限的可能性：为老年人打造经验比较丰富的护理设备。他们正在发明一个叫SAM的机器看门人，它可以通过自动导航、远程监控和摔跤风险检测系统，为住户长期提供频繁的查房以及非药物类的护理服务。

  SAM的基本功能体现在自动监控平台上。一个机器人能覆盖一个老年人聚集社区的整整一层楼，也就是25个住户和两到三个助手。在许多护理疗养院里，员工要花大量时间看护住户，大概每小时一次左右（如果是高危住户的话，这个频率更高）。SAM利用自动导航功能，接手了逐房检查的任务。当它们到达房内后，员工能够最终靠远程遥控视频会议模式确认一切都好。若发生了什么样的问题，远程员工们可以与当地的雇员联系，亲自上门处理。

  在这种情况下使用远程监控机器人有许多好处，而且它们并不会取代人类的工作：它们只是给了住户需要的呵护和关心。机器人在各个房间自由移动，这在某种程度上预示着远程员工们能够最终靠机器人的移动，实现与住户的对话。当地员工现在不需要频繁查房，这将他们从繁务中解放出来。尽管是以机器人为中介，住户自身与外界的互动还是增加了。总之，本地员工与查房事务的纠缠变少了，他们能够与住户们更多地面对面交流，而他们自身的活动自由度并没有降低。

  有的人或许会质疑住户是否接受与人工查房相对立的远程查房，但要知道，远程员工能获取与他们交谈的每个住户的具体资料，所以每次交流都是“私人定制”。David Pietrocola告诉我们，在试验中，住户们挺满意这样的一种情况的：“几乎所有案例中，没有人表现出心理。从住户的角度看来，这是一个更加个性化的体验。在试验中，我们把SAM放在走廊上，在试验的最后，人们经过走廊看到SAM的时候会跟它打招呼：“Hi!SAM!”即使它不会回应。它在某些特定的程度上，把系统变成了社区的一部分、变成了将机器人用作与平板和其它为生活增添不同活力的东西相悖物的事实的一部分。我们不需要让SAM复制真人查房功能，因为这更像是让住户得到更多呵护的一个渠道。

  Luvozo认为SAM(包括SAM自带的各种服务)只花费雇佣一个受认证的护理助手三分之一的费用。这能省一大笔钱，但是弄清楚这样的领域未来会发生的事情也一样重要。人口老年化趋势不断加剧，很多工种现在正面临着缺少熟练工人的危机：在未来的15年内，提供护理的劳动力总量会是现在的三倍。SAM是一个力量倍增器，让相同数量的工人可以为广大购买的人提供更好的护理体验。另外，SAM让那些已处在这个护理工业中的人们能按他们自己的节奏工作，或是在自己家里工作更长时间。同时，SAM也让他们能够随意改变自身的工作地点：只要他们有良好的网络连接和为全世界的住户提供服务的能力，远程工人们可以住在任何他们想住的地方。

  在这么清晰的价值主张下，我们问了Pietrocola和Luvozo的首席策略官Michael Austin，为什么现在这样的领域还没有涌现出很多公司。“在过去的几年间，导航技术已获得了长足的发展，” Pietrocola解释道。“事实是，ROS已经快速成熟，这就是为什么这样的技术能实现良好的配置。没有人能把对的产品和对的商业模式结合在一起。” Austin补充道：“业内已经有人想将它打造成居家机器人，但是每个家庭间的差异化很大。所以我们的系统视角必须建立在具体的环境之上，以更好的兼容性降低导航的难度。”

  随着许多在人群中实现自动导航的机器人的制造，SAM自身具备保持安全性的功能。一个机器人自重大约41千克左右（90磅），有一个固定悬浮物用来支撑低重力中心，使之变得坚固。另外，还有一个四区保险杠系统（理论上是前人从没用过的）在底盘周围为IR感应器提供后备支持。主要的导航感应器是一个新的十米长的SICK激光雷达（带有三分之一的度角分辨率），Luvozo将它放在一个机器人系统中测验，其中也有一个用于其它导航数据和SAM的摔跤评估系统的RGB-D感应器。SAM的最后一个部件是人和机器人实现交互的：19英寸的屏幕、网络摄像机、麦克风列阵和几个由扩音器驱动的话筒（当你需要花一整天的时间和那些听力不是特别好的人交流时，这玩意儿就十分重要了）。

  除了自动导航功能外，SAM有一个将它和单纯的远程遥控机器人区分开来的重要功能，就是Luvozo的AFAS,或者叫它自动摔跤评估系统。利用RGB-D感应器（现在叫Kinect 2），SAM能持续不断地扫楼，试图发现是否有人摔跤了：杂乱和规划混乱的空间使人很容易绊倒。这是个比听起来更严峻的问题，因为摔跤带来的危害有时很严重，而许多摔跤是能够尽可能的防止的。AFAS可以测量、警示员工并在问题的解决上提供具体的建议。实际上这个功能就是许多看护院都对使用SAM充满兴趣的原因。

  去年秋天，Luvozo在华盛顿的老年人社区做了个SAM的使用测试。“在测试之后，”Pietrocola告诉我们，“他们回来后说，‘我们想全天候地使用。’”这就是我所能想象到的试验的最好结果。Luvozo现在在努力结束投资轮，并希望可以结束产品的发展期，这样他们就可以在年底前将SAM交到最初付费的顾客手中。

  未来，SAM会在管理看护设置上有更多的功能拓展。Luvozo在考虑给SAM更多自主性，比如对话性质的人工智能，但是他们也在探索打造家庭可携设备的可能性，SAM可以用作一个让住户和共同生活的亲属实现实时视频通话的更传统的双向远程遥控设备。尽管如此，短期内Luvozo还是会专注于解决他们的直接顾客的需求，也就是：退休社区的管理、员工配置以及他们心系的住户。