美将研制水下排雷机器人体系 可在300米深水域履行排雷使命

  （RE2 Robotics）宣告，该公司已从美水兵研讨办公室（ONR）取得一份950万美元合同，为美水兵研制用于水下排雷的

  该体系全称“海上排雷体系”（M2NS），能运用RE2公司“才智海”级机器人，将排雷设备精准设备于水雷或水中简易爆破设备（WBIED）。该项意图体系集成商是RE2公司。除了“才智海”级机器人，该体系还包含核算机视觉和自主软件、智能勘探器等组件，能够在必定程度上完结准确、自主水下排雷。

  RE2机器人公司总裁兼首席履行官乔根佩德森表明，“对水兵潜水员来说，勘探扫除水中简易爆破设备是一项极端风险的使命。与进步人员安全的使命共同，海上排雷体系将使水兵能够在深海海域发现并自主扫除方针，经历比较丰富的潜水员可在安全间隔外监督其作业。”

  海上排雷体系选用同类体系中最先进的技能，如RE2公司的“才智海”级机器人、VideoRay公司的Defender长途操作东西，这两种设备都具有杰出功用。尤其是“才智海”级机器臂，开始是为美水兵研讨办公室规划开发，机电规划紧凑、巩固，具有相似人类的灵活性（每个机器臂有7项功用）。这些关键技能的交融，可确保体系在操作排雷设备时具有杰出的强度和精度。该体系可在300米深的水域履行排雷使命，在水下可举起5.2千克物体。

  RE2公司核算机视觉与自主技能主管阿曼达斯格罗伊表明，“海上排雷体系运用Detect核算机视觉软件定位水下方针，运用Intellect软件自主精准地将排雷设备放置在方针上。咱们还将集成新式传感器，供给态势感知和辅佐自主才能，使体系有才能到海洋更深处履行勘探排雷使命。”

  海上排雷体系具有相似人类的才能，除防护使命外，该体系还可在海上基础设备、石油、天然气、可再生风能职业的设备保护中一展身手，如钻井渠道、船只、浮式出产储卸油设备（FPSO）的焊缝查验测验、系泊检测与丈量、阀门检测与操作等。

  RE2机器人公司是一家美国移动操作体系开发商，该公司机器人界面直观，机器臂自主软件功用先进。机械臂可在杂乱环境下的野外、室内运用，其自主软件模块RE2 Detect和RE2 Intellect运用人工智能、核算机视觉和机器学习等先进的技能，使机器人能够根据不同运用场景在多种形式下操作运用。

  2021年8月，该公司宣告已从美陆军作战才能开展司令部航空和导弹中心（CCDC AvMC）取得100万美元合同，为美陆军AH-64“阿帕奇”直升机开发一种战场环境下自主机器人加油体系，也称满意扩展使命需求的长途机器人加油体系（R3EM），为“自主机器人长途加油点”（AR3P）项目供给支撑。该项目由美水兵设备工程和远征作战中心（NAVFAC EXWC）办理。

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