乌克兰使用的各种无人地面机器人的特点和局限性

  无人机已成为现代战争中不可或缺的武器系统。在纳戈尔诺-卡拉巴赫战争之后，乌克兰的战争以无人机为主。然而，与大多数国家飞行的无人机不同，在地面上移动的无人机器人尚未完全投入到正常的使用中。在这种情况下，乌克兰和俄罗斯都在使用无人机器人，尽管它们在乌克兰战争中并不是很突出。

  乌克兰的战争如此活跃，以至于被称为无人机战争。现在被称为第一人称无人机的 FPV 无人机和 Shahed 等自毁无人机处于活跃状态。在海上，乌克兰制造的无人驾驶无人机船还击沉了属于俄罗斯海军黑海舰队的几艘船只。

  然而，与活跃在天空和海上的无人机和无人驾驶船只不同，在地面上移动的无人机器人并没有引起公众的注意。然而，称为无人地面车辆 （UGV） 的无人机器人也很活跃，尽管它们不可见。

  各国正在开发很多类型的UGV，以执行侦察和监视，运输物资，甚至战斗任务。然而，它们中的大多数仍然是未来军队的介绍项目，例如美国陆军的机器人战车（RCV）计划，或者仍然处于供应商提案的水平。

  尽管如此，一些人还是率先部署了UGV。以色列正在引入各种UGV，包括用于边境监视的Guardium和用于全面战斗任务的BUST。除了以色列产品外，目前推出的最受欢迎的UGV是由爱沙尼亚Milem Robotics开发的THeMIS。

  Demis代表履带式混合模块化步兵系统，是一种履带式UGV，重量为1,630公斤，基本有效载荷为750公斤，最大有效载荷为1,200公斤，最大速度为20公里/小时。混合动力推进系统结合了电动机和柴油发动机，使其能移动长达 15 小时，仅靠电池即可安静移动 1.5 小时。

  它可以远程控制，但它也配备了无人驾驶功能，可以在预先输入的路线上移动或通过人工智能跟随前方车辆。基本型是一种运输型，在两个毛毛虫之间留有空间供物体或人员安装，但如有必要，可以配备带有机枪、反坦克导弹或烟雾弹的遥控无人炮塔 （RCWS）。

  除了Demis之外，还有一种俄罗斯UGV已经在叙利亚内战中进行了测试，作为在战争中使用的一种手段。俄罗斯已向叙利亚部署了Uran-6扫雷机器人和Uran-9战斗机器人。

  Uran-9重12吨，采用无线电操作，并配备了一挺PKTM机枪，一门30毫米2A72自动加农炮和一枚反坦克制导导弹，但在实践中发现它存在许多问题，包括短距离频繁失控的情况，穿越崎岖地形的能力低，以及自动加农炮的可靠性低。然而，尽管有一定的问题，各种 UGV 仍在乌克兰战争中使用，并受到西方媒体的关注。

  迄今为止已确认的 UGV 在乌克兰战争中的使用是多种多样的，包括清除地雷、向前线的盟友运送物资、运送伤员、运输地雷和爆炸物以及自毁，以及用机枪攻击。

  除了战斗和救灾外，俄罗斯还认为无人机器人适合在极端环境中巡逻北极地区，并正在大力投资UGV。俄罗斯 UGV 在 2010 年代中期慢慢的出现，包括配备机枪的战斗用途的 Uran-9、Nerekhta 和 Soratnik，以及用于扫雷的 Uran-6。在2016结束时，Nerkhta和Sotranit也参加了俄罗斯军队的演习。

  俄罗斯向叙利亚内战派遣了几种类型的UGV，吹嘘其成就，但如上所述，结果被夸大了。根据叙利亚的评估，俄罗斯UGV公司一直在努力加强其产品设计，但尚不清楚它们的效果如何。

  俄罗斯国防部和 UGV 制造商已经宣传他们将把他们的 UGV 送往乌克兰战争，但没有透露它们的实际用处。俄罗斯涉嫌部署UGV的一个典型例子是俄罗斯前副总理兼俄罗斯联邦航天局局长德里特里·罗戈津（Drittry Rogozin）于2023年1月宣布，将向该地点发送四辆标记UGV来测试，以摧毁德国支持的豹2坦克。

  自 2018 年以来，Marker 由俄罗斯机器人发展中心和 Android 技术研究所开发，并已用于俄罗斯远东东方航天发射场的设施安全任务。据报道，它重达 5 吨，由电动机提供动力，时速可达 80 公里。它可以在5公里的距离内无线控制，并能配备机枪等。然而，与罗戈津的说法相反，开发商表示，将标记机器人引入乌克兰战场旨在测试侦察系统和货物运输系统。

  早已为人所知的俄罗斯UGV在前线并不是很活跃，但最近证实俄罗斯军方正在操作各种未命名的UGV。根据 X（旧 Twitter）和 Telegram 的说法，俄罗斯军方使用很多类型的 UGV。

  乌克兰军方 2023 年 12 月发布的视频显示，俄罗斯军队使用小型未命名的 UGV 为士兵提供补给并运送伤员。运送伤员的 UGV 还配备了 Volnorez C-UAV 干扰器，以对抗乌克兰武装部队的 FPV 无人机。

  俄罗斯军队中最活跃的UGV是Uran-6，用于清除前线后方的地雷。Uran-6重6吨，操作员可以从便携式控制台从约1 km的距离操作。据报道，俄罗斯正在通过乌克兰战争的经验改善其表现。

  Brave 1 Technology Group 开发的小型扫雷 UGV

  乌克兰目前服役的 UGV 用于多种目的，包括运送物资、运送伤员、散布地雷以及使用 UGV 引爆静止和移动目标。

  国外最受支持的项目之一是爱沙尼亚Milem Robotics的THeMIS。Themis 的创建是为了充当步兵部队的物资运输、远程武器站以及简易爆炸装置探测和处理单位，并且具有广泛的可扩展性。除了Themis之外，捷克共和国Isolit-Bravo开发的Trail-Blazer UGV也在运行中。

  除国外产品外，还使用自研UGV。据报道，乌克兰于 2016 年开始开发 UGV，正是在最近一段时间里，Phantom 和 Myrotvorets 等 UGV 亮相。有些被用于顿巴斯的内战，但它们具有测试性质。

  迄今为止，Mirotvoretz、Ironclad、Reese、Ratel 和 Muraha 都有已知的用途，但如果包括那些名字不明的人，这个数字会增加更多。仅举几例，Murakha UGV 是一种用于运输货物的履带式 UGV，可运载 1 吨货物。铁甲UGV可用于运输补给或用于RWS的攻击目的。小型 Ratel UGV 能够最终靠携带地雷或炸药来执行自毁任务。

  乌克兰开发的一些 UGV 是由一群民用工程师开发的，例如 Brave 1。Brave 1 开发了一种地雷携带和安装 UGV、一种扫雷 UGV、一种用于运送伤员的 UGV、一种名为 MOROZ 的侦察和打击机器人系统和一种名为 Sirko-S1 的侦察 UGV。

  根据乌克兰国防部的说法，UGV的发展有几个优先事项。第一个是后勤补给，第二个是轻型武装作战平台，第三个是配备机枪或侦察传感器的固定系统。

  目前，两国在乌克兰战争中使用的大多数UGV都是临时产品，在技术上不如美国和欧洲国家开发的人工智能驱动的UGV。西方分析人士还分析说，乌克兰和俄罗斯都在以临时的形式向战场发送粗制的UGV。

  尽管它的水平很粗糙，但它在两面都使用有几个原因。第一种体积小，不可见。由于与传统车辆相比体积小，即使是普遍的使用的侦察无人机也不容易看到它。二是价格低于传统车型。目前尚不清楚它是什么类型，但众所周知，乌克兰武装部队使用的坦克摧毁 UGV 的价格约为 500 美元。三是战场上最贵的资源不是人，所以兵力损失的风险较小。

  然而，问题也随之而来。首先，它是一种通过无线电波控制的方法，因此随着电子战系统阻止 FPV 无人机等攻击无人机的普及，操作慢慢的变困难。其次，由于速度慢，它慢慢的变多地被天空中的无人机发现和攻击。除此之外，根据UGV的研发人员的说法，就乌克兰而言，其生产所需的组件价格已大面积上涨，因此很难廉价快速地制造它们。

  正如我们所看到的，乌克兰和俄罗斯都在乌克兰战争中使用 UGV。然而，双方目前在战场上使用的UGV更多的是出于战场的需要而临时制作的，而不是迄今为止一直吹嘘的那些。

  然而，由于没实施电子战等对策，因此能解释为可以操作简易UGV。因此，禁止仅根据双方通过社会化媒体提出的宣传主张来判断这一些平台的有效性。