香港中文大学荣获“医疗机器人范畴最佳论文奖”

  香港中文大学（中大）工程学院计算机科学与工程学系助理教授窦琪教授及王安全教授，联同卓敏机械与主动工程学刘云辉教授带领的天石机器人研讨所科研团队宣布有关人工才智技能结合手术机器人的研讨论文，早前在电机电子工程师学会（IEEE）主办的「机器人与主动化世界会议2021」（ICRA 2021）荣获「医疗机器人范畴最佳论文奖」。

  ICRA是机器人与主动化范畴最重要的尖端世界会议，今届会议于5月30日至6月5日在我国西安举办。中大的获奖项目为用于医疗机器人多模态感知的新式才智化体系，能实时且更精准地辨认机器人在辅佐进行手术时的动作，极大的提高机器人的才智感知和主动化操作能力。团队使用「图学习神经网路」技能，能归纳手术机器人所存取的视觉和运动学多模态数据，提高它们的「手」和「眼」功用，令其更精准地把握手术过程。是次研讨为医疗机器人范畴中，初次使用「图学习神经网路」技能成功将手术机器人的视觉和运动学的资讯连接，为推进医疗机器人的才智感知展开供给了新的研讨方向。

  研讨团队透过中大医疗机械人立异技能中心，与美国约翰霍普金斯大学电脑感知与机器人试验室展开世界合作，由两边各自于「达文西手术体系」的试验渠道为新开发的体系模型做验证。成果显现，体系模型在这两个渠道均展现出安稳和优异的效能，证明体系具有杰出的适用性和独立性，亦表明晰人工才智科技在新式医疗机器人渠道的使用有巨大潜力。

  窦琪教授表明﹕「这项研讨展现了中大科研团队在医疗机器人和才智手术数据科学范畴的优秀研讨成果，关于推进下一代医疗机器人的展开具重要意义，一起亦让更多需求施手术的患者受惠。」

  IEEE机器人与主动化世界会议（ICRA）是机器人与主动化范畴尖端规划、最重要的世界学术会议。ICRA 会议本年合共接获1,690篇论文，创下向来新高。其间「医疗机器人范畴最佳论文奖」是依据宣布技能的立异价值和原创性、与医疗机器人范畴的相关性和潜在影响、临床使用价值、论文表达的清晰度，以及会议讲演体现等，从中选出对有关范畴奉献最杰出的论文颁发奖项。

  中大天石机器人研讨所于2016年建立，首要进行医疗机器人和服务机器人两大范畴的研讨工作。医疗机器人研讨包含医疗手术机器人、康復和助力机器人，以及微纳米医疗机器人。香港正面临人口老化带来的种种社会问题，有迫切性开发为长者而设的服务机器人，这亦是研讨所另一要点研讨方向。研讨所不只致力于科学研讨，也鼓舞教授和学生活跃展开高新技能产业化，包含供给训练课程和协办立异科技竞赛活动，向中学生和大学生活跃推行机器人教育，为未来培养更多人才。

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