机器人“列队出征”！哈工程海洋机器人集群完满足自主作业

文章来源:高德娱乐APP下载 2023-10-08

海面上，多个海洋机器人经过组网通讯同享信息，跟着作业形势的不断改动，快速变换着一起的队形，在线履行的调查、调整、决议计划、举动等动作，终究完结协同勘探、作业等使命……这些长着“大脑”和“眼睛”的机器人，能够彻底自主作业，不需要人为干涉。

“2个或多个机器人协同作业，不是简略的功用叠加，而会呈现1+12的集体智能效应，涌现出全新的协同行为模态，然后完结更杂乱的协同使命。”集成项目负责人廖煜雷介绍，集群协同技能能支撑至少50个机器人一起作业，机器人能随时参加或退出集群，集群体系自主快速重构偏重新分配使命，然后改动作业规划或功率；一起，机器人集群协同技能可完成机器人全自主操作，也可根据需求完成人机相互协作。