瑞士墨鱼水下机器人Sepios：最大下潜深度约10米

文章来源:高德娱乐APP下载 2024-01-17

瑞士苏黎世联邦理工学院的科研人员从墨鱼的游动方法取得创意，创造出一种在海洋里轻松游动的机器人Sepios。墨鱼是一种特别的水下生物，可经过本身鼓动呈波涛状的鱼鳍，能在水下自若地行进撤退自在转向，又或者是原地不动坚持停止。科研人员将鱼鳍技能带到了水下机器人上，替换掉原始的螺旋桨技能，赋予Sepios机器人高度的机动性。Sepios的机身主体是一个机械鱼漂，经过调整浮力的方法来调整在水下的潜水深度，而 4 个鱼鳍均由电动机驱动，具有270度的机动规模，能够自若的操控行进或撤退及上下左右的方向。Sepios水下机器人总重约23kg，充满电后可续航90分钟，最大下潜深度约10米。得益于它的稳定性和机动性，研制人员以为它十分适合于调查并拍照海洋生物。