创新志丨博铭维： 机器人走进“下水道”护卫城市的良心和智慧

  从被人忽视的俗称“下水道”的地下管网行业起步，通过不停地改进革新，快速地发展，向上下游及周边产业扩张研发触角、延拓制造链条、完善售后服务，从而成功成为管网运维特种机器人行业TOP，书写了细分行业的传奇。今天创新志快来和小新一起走进博铭维的整个创业故事吧~

  160多年前，维克多·雨果在《悲惨世界》里，连篇累牍地描写了“另一座”巴黎——宛若迷宫的下水道，并誉之为“城市的良心和智慧”。近日，我会副会长单位深圳市博铭维技术股份有限公司COO副总经理贾雪姣女士接受媒体采访时提到，“像巴黎这种下水道模式，行业术语称作管廊，是西方工业革命以来的产物。而我们的祖国，用三四十年走完了西方二百多年的发展道路，许多城镇错过了建设管廊的有利时机。在这种情况下，另辟蹊径，淘汰过去人工作业模式，利用机器人检测、治理当前城镇地下纵横密布的各种管线成为最佳选择。这也是我们公司的使命和行业未来的前景。”

  博铭维位于龙华街道清祥路宝能科技园，是一家以先进的技术研发为核心，机器人柔性制造为基础，4S服务体系为支撑，全过程数字化解决方案为目标，为客户提供专业特种机器人装备及城市公用事业地下空间数字化治理解决方案的供应商。仅2022一年，就斩获深圳行业领袖企业100强、《财富》中国最具社会影响力勇于探索商业模式的公司、第四批国家级专精特新“小巨人”企业等多个品牌荣誉以及七项产品大奖，可谓载誉满途，口碑载路。

  2014年，博铭维（时称深圳市博铭维智能科技有限公司，2021年变更为现名）刚一成立，就接连推出消防安全机器人、排爆机器人、履带式电缆沟检测机器人等产品，赢得业界初步认可。不久，出于对水务行业相关管道技术应用需求的敏锐嗅觉，博铭维开发出一款划时代的产品——高清无线S，解决了以往有线潜望镜故障率高、操作难度大等问题，并将产品自重降至3公斤左右，只需1-2人操作，极大地提升了作业效率。正是通过这款产品，博铭维觅得了在排水管网检测行业发展的契机，继而，挥师进入水务领域，集中精力、研发实力和生产配套，持续深耕细作，不断推陈出新。

  2017年6月，采用模块化、轻量化设计及惯导测绘管道检测机器人Dolphin-L问世，并建立规范化生产制造基地，实现管网系列新产品标准化制造。

  2019年6月，适应高水位、高淤积管网工况的全地形管道检测机器人Gator-S1发布，填补了排水管殊工况检测技术空白。

  2020年7月，自带动力的排水管网水下声呐检测机器人Otter-S （鸭嘴兽）诞生，针对性解决满水位、高流速、大埋深、超常规的管道检测问题，填补了该项场景技术应用的空白，有效解决了以往采用人工下井潜水作业的安全风险隐患；推出基于AI分析算法的管网数据处理软件，由AI代替人力进行管网检验测试的数据缺陷判读，快速提升分析效率，有效提高项目管控与交付能力。

  2021年4月，系缆式供水用于承受压力的管道检测机器人Snake系列研发成功，能够精确评估管网内的锈蚀、腐蚀等影响情况水质的缺陷以及精准定位漏损点；同年6月，发布可变径管中地质雷达检测机器人，实现管内视频检测以及管外地下病害体精准探测的全方位地下空间检测，有效实现地下空洞等病害体的诊断及预防。同时通过搭建城市三维地质空间全生命周期管理平台，并结合自主研发的地面探地雷达技术、管中地质雷达检测技术、边坡雷达检测技术和智能监测预警传感技术，将业务触角果断延伸至城市三维地质空间管理综合服务。

  2022年，相继推出多场景融合的管网检测机器人（Discovery探路者），实现一机多用；Snake-701用于承受压力的管道检测机器人，开启供水管网漏损检测新模式；非开控修复“利器”PHOENIX-150C紫外光固化修复设备，快速高效对多种管道缺陷做修复；完成排水管网精细化运维的数字化管理解决方案，依托硬件技术优势，打通数据流转的各个关节，实现从外业采集到内业处理再到运维系统平台的全流程数字化的排水管网运维闭环解决方案。

  凭借硬件、软件两个产品端的卓越表现，博铭维由“中国制造”跨入“中国创造”，仿佛凤凰涅槃，大放光彩，成为供排水管网检验测试领域的行业科学技术水平的引领者，城市三维地质空间安全监测领域的技术创新开拓者，城市公用事业领域地下空间数字化运维管理技术的先行者。

  之所以能取得如此不凡的成就，与博铭维始终以自主研发设计特种机器人为发展基础，倾力打造完整的开发团队是分不开的。据了解，博铭维创始人代毅博士是深圳市青年科技奖获得者、海外高层次人才，独立董事则有中国工程院彭永臻院士、哈尔滨工业大学（深圳）董文艺教授等人。在他们的悉心指导下，博铭维的开发团队已超过80人，占公司总人数的比例接近30%，分别集中在供排水事业部、数字城市事业部和电机研发部。研发团队经验很丰富，对行业、市场甚至政策导向高度敏感，尤其在城市安全、管网机器人研发领域已达到国内领先水平，研发出来的产品都起到了引领行业变革的作用。

  在摆满样品、证书的陈列室里，能够正常的看到，博铭维已申请知识产权200余项，其中PCT有3项，发明专利50余项（已授权16项），其他授权专利100余项，注册商标38个，已主导制定国家、行业、团体及定额标准24项。此外，博铭维与中国科学院深圳先进的技术研究院成立了“管网大数据AI联合实验室”；与深圳市龙华排水有限公司、哈尔滨工业大学（深圳）、中国科学院深圳先进技术研究院成立了“深圳市龙华区排水环境治理先进技术联合实验室”；与郑州大学成立了重点研发带压内检测技术，打破国外技术“卡脖子”痛点问题的“郑大-博铭维技术供水管道检测联合实验室”；与深圳科通工程技术有限公司联合成立了非公有制企业自建的“城市供水管网系统仿真实验室”；与香港理工大学共同建立项目技术合作。贾雪姣非常自豪地说：“院士亲自指导的开发团队和从外部引进的技术支撑，都确保了我们技术上的优势领先，并有效地转化为公司的核心竞争力。”

  除了研发，博铭维在制造体系的创新也令人眼前一亮。早在2018年，博铭维就率先打造了独特的机器人高标准柔性制造体系。其中，机器人组装环节的“柔性生产单元”模式解决了特种机器人单批次生产规模小、组装工艺复杂、品种型号多等痛点问题；自有的精密数控加工中心做到核心零件加工工艺、制作的完整过程品质、制造成本、生产周期四个可控的同时，大幅度缩短了新产品从研发到投入市场的周期。为精准控制品质，博铭维不吝巨资建立模拟实际工况试验场景，如“机器人灯光测试管道场景”“机器人激光测距性能标定管道场景”“机器人动力性能测试场景”“机器人供水管道实验场景”等；设计“特种线缆品质检验设备”“机器人极限寿命检验设备”“机器人带载疲劳试验台”等；定制“机器人高低温和电磁干扰测试设备”“耐腐蚀盐雾测试设备”“机器人运输震动模拟测试设备”等，力求每一台机器人都能给每一位客户创造最大的价值。

  目前，博铭维在香港、北京、南京、西安、深圳设有子公司，产品营销售卖覆盖全国各省市及“一带一路”沿线小时全国售后服务网络，20多个4S服务中心，开展主动上门维护保养行动，全国巡回维护车队在过去的四年里，累计途经277座城市、行程129000公里、历时353天、服务客户至少4230家、累计保养设备次数10100套以上。而这，正体现了博铭维“创新一步一步，服务一点一滴”的企业精神。

  对于布局海外市场，公司有怎样的安排？与国外产品相比，我们的产品的优点在哪里？

  我们在海外市场的铺建上已有所思考，目前已具备国际市场的开拓能力。第一阶段以城市发展水平具备智能化改造基础的东南亚城市为主，比如我们已在新加坡、马来西亚、印度等国设立分支机构；第二阶段则进一步拓展至全球市场。与国外产品相比，我们强大的研发技术团队保证了产品系列多样化和技术一马当先的优势，产品从管道检测系列，管道修复系列，管道疏通系列，涵盖了几乎所有与排水管道相关的产品，同时基于自身的完善的生产制造体系，保证了成本优势，这是我们敢于同国外产品竞争的底气，也是我们的优势。

  我们企业在数字产业化发展中发挥着哪几个方面的作用？我们自身在产业数字化方面有哪些应用成果？

  智慧城市是国家发展的策略方向，博铭维依托自身在地下管网软硬件技术的研发积累，通过建立城市地下管网的数字化运维体系，逐步提升数字化在城市地下管网运维管理中的应用水平，为全国城市地下管网数字化运维提供推广经验；博铭维聚焦于中国快速城市化所带来的突出的城市地下空间运维及安全问题，我们为客户提供包括城市地下各类管网的测绘、检测、监测、清洗和修复的特种机器人设备及数智化解决方案；城市三维空间（地下地面地上）的安全监测、检测和应急处理技术与系统矩阵；水、热、气、电各类厂站无人化或少人化机器人巡检、自动化系统升级，与数字化辅助运营系统的部署等产品与服务，助力数智化城市的建设。