一种地下空间自主定位多传感器智能勘探机器人[发明专利]
文章来源:新闻中心
2023-09-29
专利称号：一种地下空间自主定位多传感器智能勘探机器人 专利类型：发明专利 发明人：谢翔,杜年春,粟闯,侯超亮 申请号：CN3.1 申请日：20170707 揭露号：CN107389125A 揭露日：20171124
摘要：本发明触及一种地下空间自主定位多传感器智能勘探机器人。该勘探机器人包含机器人载 体渠道、滚线轮、主控箱、设置在载体渠道上的后摄像头、机械手臂、仪器仓、采样筐、电池组、前 摄像头号模块。机器人载体渠道与主控箱经过供电通讯线缆衔接，完成供电和通讯功用。仪器仓勘探 数据经过供电通讯线缆实时传输到主控箱。主滚线轮实时供给路程信息。机器人载体渠道搭载的单轴 光纤陀螺仪、双轴倾角仪、三轴加速度计、合作主滚线轮供给的路程信息完成机器人自主定位。该探 测机器人能深化地下空间，对地下空间的方位、空间信息、生命环境等特点进行勘探，能够获取地下 空间的三维模型。机器人习惯杂乱路况，具有必定防水功用。
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