我国首台生命勘探井下机器人研制成功

  上坡下坡，快速爬楼梯，轻松过沟壑在技能人员控制下，一台机器人活络地展现各种动作。这是由山东省科学院自动化研究所、沈阳新松机器人自动化有限公司和山东省煤炭工业局，历经3年时刻研制成功的我国首台具有生命勘探功用的井下勘探救援机器人。11月 30日上午，这台机器人经过专家判定，全体达世界抢先水平，其移动机器人防爆技能水平世界抢先。

  这台机器人在国内初次将正压防爆、本安防爆等多种防爆技能与机器人技能相结合，完成了防爆抗震防水功用，可在井下安全作业。它首先选用具有音频勘探、视频观测、红外热成像等多种技能办法相结合的人员生命勘探方法，可配载食物、水、矿灯、急救包等物品，承认事端现场是否有生命存在并进行搜救。该机器人还可勘探出温度、压力、混合气体成分及其浓度等多项环境参数，并初次选用光纤通讯技能，完成了井下长距离通讯，并可将井下环境实时视频图画传输。

  这台机器人采纳履带式行走，可在恶劣环境中灵敏运动。机器人身上安装着光学监督设备，可完成全方位安全监督，并对要点方针进行盯梢。此外，该机器人还可替代抢险救援人员抢先一步进入500米范围内的事端现场进行勘探救援，一起将收集到的各种信息以图画、声响和数据方式传送到主控制中心，为拟定抢险救灾计划、及时进行抢险救援供给重要依据和支撑。

  对事端矿井而言，因井下巷道情况复杂，环境恶劣，有毒有害化学气体集聚，极易产生次生事端，形成救援人员受伤或逝世。假如将机器人应用到救援中，可协助把握事端现场第一手信息和材料，进步救援功率，最大极限地削减伤亡和丢失。