美国陆军在地下环境演示机器人操作能力

  据美国陆军网站12月22日消息，12月2日，美国陆军作战能力发展司令部(DEVCOM)地面车辆系统中心(GVSC),在密苏里州罗拉举行的演示中展示了用于地下(SubT) 环境的机器人和自主技术进步,这是为了强调执行地下作战任务的作战人员的可能性。

  部署自主和传感器支持的机器人系统能通过执行远程侦察和其他特定任务任务的能力为作战人员提供战术优势，同时减少整体风险暴露并减轻身体和认知负担。（图片来自：美国陆军）

  通过自主隧道开发 (ATE) 项目，该演示通过在相关地下环境中的一系列操作测试中使用多机器人自主性和传感，展示了改进的态势理解和战术优势。地面车辆系统中心开发的技术进步包括：GPS拒绝自主导航；2D/3D空间映射；物体检测；综合化学、生物、放射和核传感；网状无线电通信；和自动的事后报告。

  地面车辆系统中心与消减国防威胁局、国防部的联盟战争计划和韩国国防发展局合作，领导开发了机器人和自主系统(RAS)能力，以改善联合部队对地下设施的开发工作。这些功能针对适合在地下环境中运行的拆卸机器人系统来进行了优化，以支持开发和分类任务。地下机器人系统项目负责人丹尼格雷罗解释说，对手慢慢的变多地使用隧道和地下设施为人员和资产提供保护，同时还允许秘密行动自由，这对于在这样的环境作战的我方人员明显处于能见度有限的危险境地。同时由于潜在的环境风险，如洪水、塌方、窒息和有害空气质量，包括低氧、烟雾、空气中的碎片或有害化学气体，这些限制变得更具挑战性。

  地下作战环境会使作战人员处在危险的境地，可见度、移动、通信和跟踪都很有限（图片来自：美国陆军）

  格雷罗认为，在这种情况下部署自主和传感器支持的机器人系统通过执行远程侦察和其他特定任务的能力为作战人员提供战术优势，同时减少整体风险暴露并减轻身体和认知负担。由于有限的态势感知和严重的通信限制，地下环境对有人和无人操作构成了重大挑战。凭借我们开发的功能，作战人能让无人系统快速绘制、导航和利用地下环境，包括自然洞穴网络、隧道系统和城市地下基础设施，而无需踏入其中。

  标准版机器人技术正在被集成到四足无人地面车辆上以支持10x步兵计划（图片来自：美国陆军）

  地面车辆系统中心地下机器人系统分公司负责人梅西·雷斯利说，为测试设备项目开发的自主能力建立了机器人技术内核(RTK)标准版装备，该产品线为新兴科学技术和采购计划提供了软件基线。地下车辆系统中心已与作战能力发展司令部自主系统管理部门达成了一项项目协议，以过渡标准版机器人技术装备，以支持记录的增强型机器人有效载荷计划。此外，标准版机器人技术正在被集成到四足无人地面车辆上以支持10x步兵计划，并从23财年开始将为小型战斗机器（CoVeR）配备标准传感器提供能力。