一种地下电力工程勘探机器人pdf

  本实用新型提供了一种地下电力工程勘探机器人，属于地下电力工程技术领域。该地下电力工程勘探机器人包括勘探机器人组件和防护罩组件。旋松压紧套筒，将安装板上的过渡槽穿过压紧套筒，防护罩和定位套筒滑动插接于定位底座，实现防护罩的定位，使安装槽和螺纹杆对应，旋转防护罩，螺纹杆插入安装槽内部，反向旋转压紧套筒，至压紧套筒将安装板压紧于勘探机器人本体上侧，达到固定防护罩的目的，并通过防护罩罩住彩色摄像机，防护彩色摄像机，减少外力直接撞击到彩色摄像机的情况，进而减少在外力碰撞情况下，彩色摄像机损坏的情况，有效改

  (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215810834 U (45)授权公告日 2022.02.11 (21)申请号 2.7 (22)申请日 2021.08.25 (73)专利权人 杭州远能电力设计咨询有限公司 地址 310000 浙江省杭州市景昙路279号杭 州供销商贸城B座8楼811室 (72)发明人 石松华黄朝龙万異俞绣春 (74)专利代理机构 北京沁优知识产权代理有限 公司 11684 代理人 金慧玲 (51)Int.Cl. G01C 11/00 (2006.01) H04N 5/225 (2006.01) B25J 11/00 (2006.01) 权利要求书1页 说明书5页 附图8页 (54)实用新型名称 一种地下电力工程勘探机器人 (57)摘要 本实用新型提供了一种地下电力工程勘探 机器人，属于地下电力工程技术领域。该地下电 力工程勘探机器人包括勘探机器人组件和防护 罩组件。旋松压紧套筒，将安装板上的过渡槽穿 过压紧套筒，防护罩和定位套筒滑动插接于定位 底座，实现防护罩的定位，使安装槽和螺纹杆对 应，旋转防护罩，螺纹杆插入安装槽内部，反向旋 转压紧套筒，至压紧套筒将安装板压紧于勘探机 器人本体上侧，达到固定防护罩的目的，并通过 防护罩罩住彩色摄像机，防护彩色摄像机，减少 外力直接撞击到彩色摄像机的情况，进而减少在 外力碰撞情况下，彩色摄像机损坏的情况，有效 U 改善现有勘探机器人上的彩色摄像机缺少防护 4 结构的问题。 3 8 0 1 8 5 1 2 N C CN 215810834 U 权利要求书 1/1页 1.一种地下电力工程勘探机器人，其特征是，包括 勘探机器人组件(100)，所述勘探机器人组件(100)包括勘探机器人本体(110)、彩色摄 像机(120)和两个连接件(130)，所述彩色摄像机(120)设置于所述勘探机器人本体(110)上 侧，所述连接件(130)包括螺纹杆(131)和压紧套筒(132)，两个所述螺纹杆(131)固定连接 于所述勘探机器人本体(110)上侧的两端，所述压紧套筒(132)螺纹套接于所述螺纹杆 (131)； 防护罩组件(200)，所述防护罩组件(200)包括定位底座(210)和防护罩件(220)，所述 定位底座(210)固定连接于所述勘探机器人本体(110)上侧，所述防护罩件(220)包括防护 罩(221)、安装板(222)和定位套筒(225)，所述安装板(222)固定连接于所述防护罩(221)下 端的外壁，所述安装板(222)上两侧开设有过渡槽(223)，所述过渡槽(223)一侧开设有安装 槽(224)，所述螺纹杆(131)滑动插入所述安装槽(224)，所述压紧套筒(132)能够穿过所述 过渡槽(223)，所述定位套筒(225)固定连接于所述防护罩(221)内壁，所述定位套筒(225) 滑动套接于所述定位底座(210)外壁，所述压紧套筒(132)压紧于所述安装板(222)。 2.依据权利要求1所述的一种地下电力工程勘探机器人，其特征是，所述彩色摄像机 (120)下侧设置有照明灯本体(140)。 3.依据权利要求1所述的一种地下电力工程勘探机器人，其特征是，所述压紧套筒 (132)外壁均匀设置有防滑条(133)。 4.依据权利要求1所述的一种地下电力工程勘探机器人，其特征是，所述定位底座 (210)包括底板(211)和固定连接于所述底板(211)上侧的限位套筒(212)，所述定位套筒 (225)滑动套接于所述限位套筒(212)，所述防护罩(221)底端滑动套接于所述底板(211)外 壁。 5.依据权利要求4所述的一种地下电力工程勘探机器人，其特征是，所述限位套筒 (212)内壁固定连接有加强块(213)，所述加强块(213)上螺纹贯穿有碰珠(230)，所述碰珠 (230)端部贯穿于所述限位套筒(212)，所述定位套筒(225)内壁设置有环形定位槽(226)， 所述碰珠(230)端部插入所述环形定位槽(226)。 6.依据权利要求4所述的一种地下电力工程勘探机器人，其特征是，所述底板(211) 下侧固定连接有第一密封圈(240)，所述底板(211)将所述第一密封圈(240)压紧于所述勘 探机器人本体(110)上侧。 7.依据权利要求6所述的一种地下电力工程勘探机器人，其特征是，所述安装板 (222)下侧固定连接有第二密封圈(250)，所述安装板(222)将所述第二密封圈(250)压紧于 所述勘探机器人本体(110)上侧。 8.依据权利要求7所述的一种地下电力工程勘探机器人，其特征是，所述定位套筒 (225)下侧固定连接有第三密封圈(260)，所述定位套筒(225)将所述第三密封圈(260)压紧 于所述底板(211)上侧。 9.依据权利要求8所述的一种地下电力工程勘探机器人，其特征是，所述第一密封圈 (240)、所述第二密封圈(250)和所述第三密封圈(260)均设置为橡胶垫圈。 10.根据权利要求1所述的一种地下电力工程勘探机器人，其特征是，所述防护罩 (221)由透明塑料一体注塑成型。 2 2 CN 215810834 U 说明书 1/5页 一种地下电力工程勘探机器人 技术领域 [0001] 本实用新型涉及地下电力工程领域，具体而言，涉及一种地下电力工程勘探机器 人。 背景技术 [0002] 城市地下管网爬行机器人常用于地下电力工程的巡检的勘探机器人，地下管网爬 行机器人通过其上设置的高分辨率彩色摄像机进行地下电力工程的实时勘探，并通过配置 的无线控制单元，实现远程操作和数据传输，目前，勘探机器人上设置的高分辨率彩色摄像 机缺少相应的防护结构，在勘探机器人行走的过程中发生碰撞时，轻易造成彩色摄像机在 碰撞力的作用下，发生损坏。 实用新型内容 [0003] 为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种地下电力工程勘探机器人，旨在改善 现有勘探机器人上的彩色摄像机缺少防护结构的问题。 [0004] 本实用新型是这样实现的： [0005] 一种地下电力工程勘探机器人包括勘探机器人组件和防护罩组件。 [0006] 所述勘探机器人组件包括勘探机器人本体、彩色摄像机和两个连接件，所述彩色 摄像机设置于所述勘探机器人本体上侧，所述连接件包括螺纹杆和压紧套筒，两个所述螺 纹杆固定连接于所述勘探机器人本体上侧的两端，所述压紧套筒螺纹套接于所述螺纹杆， 所述防护罩组件包括定位底座和防护罩件，所述定位底座固定连接于所述勘探机器人本体 上侧，所述防护罩件包括防护罩、安装板和定位套筒，所述安装板固定连接于所述防护罩下 端的外壁，所述安装板上两侧开设有过渡槽，所述过渡槽一侧开设有安装槽，所述螺纹杆滑 动插入所述安装槽，所述压紧套筒能够穿过所述过渡槽，所述定位套筒固定连接于所述防 护罩内壁，所述定位套筒滑动套接于所述定位底座外壁，所述压紧套筒压紧于所述安装板。 [0007] 在本实用新型的一种实施例中，所述彩色摄像机下侧设置有照明灯本体。 [0008] 在本实用新型的一种实施例中，所述压紧套筒外壁均匀设置有防滑条。 [0009] 在本实用新型的一种实施例中，所述定位底座包括底板和固定连接于所述底板上 侧的限位套筒，所述定位套筒滑动套接于所述限位套筒，所述防护罩底端滑动套接于所述 底板外壁。 [0010] 在本实用新型的一种实施例中，所述限位套筒内壁固定连接有加强块，所述加强 块上螺纹贯穿有碰珠，所述碰珠端部贯穿于所述限位套筒，所述定位套筒内壁设置有环形 定位槽，所述碰珠端部插入所述环形定位槽。 [0011] 在本实用新型的一种实施例中，所述底板下侧固定连接有第一密封圈，所述底板 将所述第一密封圈压紧于所述勘探机器人本体上侧。 [0012] 在本实用新型的一种实施例中，所述安装板下侧固定连接有第二密封圈，所述安 装板将所述第二密封圈压紧于所述勘探机器人本体上侧。 3 3 CN 215810834 U 说明书 2/5页 [0013] 在本实用新型的一种实施例中，所述定位套筒下侧固定连接有第三密封圈，所述 定位套筒将所述第三密封圈压紧于所述底板上侧。 [0014] 在本实用新型的一种实施例中，所述第一密封圈、所述第二密封圈和所述第三密 封圈均设置为橡胶垫圈。 [0015] 在本实用新型的一种实施例中，所述防护罩由透明塑料一体注塑成型。 [0016] 本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上设计得到的一种地下电力工程勘探 机器人，使用时，旋松压紧套筒，将安装板上的过渡槽穿过压紧套筒，防护罩和定位套筒滑 动插接于定位底座，实现防护罩的定位，使安装槽和螺纹杆对应，旋转防护罩，螺纹杆插入 安装槽内部，反向旋转压紧套筒，至压紧套筒将安装板压紧于勘探机器人本体上侧，达到固 定防护罩的目的，并通过防护罩罩住彩色摄像机，防护彩色摄像机，减少外力直接撞击到彩 色摄像机的情况，进而减少在外力碰撞情况下，彩色摄像机损坏的情况，有效改善现有勘探 机器人上的彩色摄像机缺少防护结构的问题，当需要拆卸防护罩时，旋松压紧套筒，解除压 紧套筒压紧安装板的情况，旋转防护罩，使安装槽脱离螺纹杆，在将安装板通过过渡槽抽离 压紧套筒，达到拆卸防护罩的目的，拆卸过程简单。 附图说明 [0017] 为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要 使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不 应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下， 还能够准确的通过这些附图获得其他相关的附图。 [0018] 图1是本实用新型实施方式提供地下电力工程勘探机器人的结构示意图； [0019] 图2为本实用新型实施方式提供勘探机器人组件的结构示意图； [0020] 图3为本实用新型实施方式提供连接件的结构示意图； [0021] 图4为本实用新型实施方式提供防护罩组件的结构示意图； [0022] 图5为本实用新型实施方式提供的图4中A处放大结构示意图； [0023] 图6为本实用新型实施方式提供防护罩件的结构示意图； [0024] 图7为本实用新型实施方式提供的图6中B处放大结构示意图； [0025] 图8为本实用新型实施方式提供安装板处的结构示意图； [0026] 图9为本实用新型实施方式提供定位底座的结构示意图。 [0027] 图中：100‑勘探机器人组件；110‑勘探机器人本体；120‑彩色摄像机；130‑连接件； 131‑螺纹杆；132‑压紧套筒；133‑防滑条；140‑照明灯本体；200‑防护罩组件；210‑定位底 座；211‑底板；212‑限位套筒；213‑加强块；220‑防护罩件；221‑防护罩；222‑安装板；223‑过 渡槽；224‑安装槽；225‑定位套筒；226‑环形定位槽；230‑碰珠；240‑第一密封圈；250‑第二 密封圈；260‑第三密封圈。 具体实施方式 [0028] 为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用 新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显 然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用 4 4 CN 215810834 U 说明书 3/5页 新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施方式，都属于本实用新型保护的范围。 [0029] 因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要 求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型 中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施 方式，都属于本实用新型保护的范围。 [0030] 应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一 个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。 [0031] 在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽 度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、 “顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为 了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件一定要有特定的 方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。 [0032] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性 或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者 隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个 以上，除非另有明确具体的限定。 [0033] 在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固 定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是 直接相连，也能够最终靠中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互 作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，能够准确的通过详细情况理解上述术语在本实用新 型中的具体含义。 [0034] 在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之 “下”可以包括第一和第二特征非间接接触，也可以包括第一和第二特征不是非间接接触而是通 过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第 一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特 征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅 表示第一特征水平高度小于第二特征。 [0035] 实施例 [0036] 请参阅图1至图9，本实用新型提供一种地下电力工程勘探机器人，包括勘探机器 人组件100和防护罩组件200，勘探机器人组件100用于地下电力工程的巡检，防护罩组件 200用于防护勘探机器人组件100上的彩色摄像机。 [0037] 请参阅图2，勘探机器人组件100包括勘探机器人本体110、彩色摄像机120和两个 连接件130，彩色摄像机120设置于勘探机器人本体110上侧，彩色摄像机120和勘探机器人 本体110具体的连接方式为本技术领域人员已知，在此不详细叙，彩色摄像机120下侧设置 有照明灯本体140，照明灯本体140和彩色摄像机120为一体式结构。 [0038] 需要说明的是，勘探机器人本体110、彩色摄像机120和照明灯本体140具体的型号 规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方式采用本领域现存技术， 故不再详细赘。 5 5 CN 215810834 U 说明书 4/5页 [0039] 勘探机器人本体110、彩色摄像机120和照明灯本体140的供电及其原理对本领域 技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。 [0040] 请参阅图3，连接件130包括螺纹杆131和压紧套筒132，两个螺纹杆131固定连接于 勘探机器人本体110上侧的两端，具体设置时，两个螺纹杆131和勘探机器人本体110上侧为 一体式结构，压紧套筒132螺纹套接于螺纹杆131，压紧套筒132外壁均匀设置有防滑条133， 需要说明的是，压紧套筒132和防滑条133为一体式结构。 [0041] 请参阅图4和图5，防护罩组件200包括定位底座210和防护罩件220，定位底座210 固定连接于勘探机器人本体110上侧，其中，定位底座210通过螺钉固定连接于勘探机器人 本体110上侧。 [0042] 请参阅图6、图7和图8，防护罩件220包括防护罩221、安装板222和定位套筒225，安 装板222固定连接于防护罩221下端的外壁，安装板222和防护罩221为一体式结构，安装板 222上两侧开设有过渡槽223，过渡槽223一侧开设有安装槽224，螺纹杆131滑动插入安装槽 224，压紧套筒132能够穿过过渡槽223，定位套筒225固定连接于防护罩221内壁，定位套筒 225和防护罩221为一体式结构，定位套筒225滑动套接于定位底座210外壁，压紧套筒132压 紧于安装板222，防护罩221由透明塑料一体注塑成型，使用时，旋松压紧套筒132，将安装板 222上的过渡槽223穿过压紧套筒132，防护罩221和定位套筒225滑动插接于定位底座210， 实现防护罩221的定位，使安装槽224和螺纹杆131对应，旋转防护罩221，螺纹杆131插入安 装槽224内部，反向旋转压紧套筒132，至压紧套筒132将安装板222压紧于勘探机器人本体 110上侧，达到固定防护罩221的目的，并通过防护罩221罩住彩色摄像机120，防护彩色摄像 机120，减少外力直接撞击到彩色摄像机120的情况，进而减少在外力碰撞情况下，彩色摄像 机120损坏的情况，有效改善现有勘探机器人上的彩色摄像机缺少防护结构的问题，当需要 拆卸防护罩221时，旋松压紧套筒132，解除压紧套筒132压紧安装板222的情况，旋转防护罩 221，使安装槽224脱离螺纹杆131，在将安装板222通过过渡槽223抽离压紧套筒132，达到拆 卸防护罩221的目的，拆卸过程简单。 [0043] 请参阅图9，定位底座210包括底板211和固定连接于底板211上侧的限位套筒212， 限位套筒212和底板211为一体式结构，定位套筒225滑动套接于限位套筒212，防护罩221底 端滑动套接于底板211外壁，限位套筒212内壁固定连接有加强块213，加强块213和限位套 筒212为一体式结构，加强块213上螺纹贯穿有碰珠230，碰珠230端部贯穿于限位套筒212， 定位套筒225内壁设置有环形定位槽226，碰珠230端部插入环形定位槽226，防护罩221抽离 定位底座210时，环形定位槽226压缩碰珠230端部，碰珠230端部在外力作用下收回，使环形 定位槽226能够脱离碰珠230，按相反的顺序进行防护罩221的安装，通过碰珠230卡住环形 定位槽226，达到初步固定防护罩221的目的，在通过压紧套筒132固定防护罩221，防护罩 221旋转过程中，通过碰珠230沿环形定位槽226滑动，便于防护罩221的旋转，底板211下侧 固定连接有第一密封圈240，第一密封圈240通过胶粘合于底板211，底板211将第一密封圈 240压紧于勘探机器人本体110上侧，通过第一密封圈240密封底板211下侧和勘探机器人本 体110上侧连接处密封，安装板222下侧固定连接有第二密封圈250，第二密封圈250通过胶 粘合于安装板222下侧，安装板222将第二密封圈250压紧于勘探机器人本体110上侧，通过 第二密封圈250密封安装板222和勘探机器人本体110上侧连接处，形成第一道道密封，定位 套筒225下侧固定连接有第三密封圈260，第三密封圈260通过胶粘合于定位套筒225下侧， 6 6 CN 215810834 U 说明书 5/5页 定位套筒225将第三密封圈260压紧于底板211上侧，通过第三密封圈260密封定位套筒225 和底板211上侧连接处，通过第一密封圈240和第三密封圈260密封底板211上下两侧，形成 第二道密封，减少外部水分进入防护罩221的情况，第一密封圈240、第二密封圈250和第三 密封圈260均设置为橡胶垫圈。 [0044] 具体的，该地下电力工程勘探机器人的工作原理：使用时，旋松压紧套筒132，将安 装板222上的过渡槽223穿过压紧套筒132，防护罩221和定位套筒225滑动插接于定位底座 210，实现防护罩221的定位，使安装槽224和螺纹杆131对应，旋转防护罩221，螺纹杆131插 入安装槽224内部，反向旋转压紧套筒132，至压紧套筒132将安装板222压紧于勘探机器人 本体110上侧，达到固定防护罩221的目的，并通过防护罩221罩住彩色摄像机120，防护彩色 摄像机120，减少外力直接撞击到彩色摄像机120的情况，进而减少在外力碰撞情况下，彩色 摄像机120损坏的情况，有效改善现有勘探机器人上的彩色摄像机缺少防护结构的问题，当 需要拆卸防护罩221时，旋松压紧套筒132，解除压紧套筒132压紧安装板222的情况，旋转防 护罩221，使安装槽224脱离螺纹杆131，在将安装板222通过过渡槽223抽离压紧套筒132，达 到拆卸防护罩221的目的，拆卸过程简单。 [0045] 防护罩221抽离定位底座210时，环形定位槽226压缩碰珠230端部，碰珠230端部在 外力作用下收回，使环形定位槽226能够脱离碰珠230，按相反的顺序进行防护罩221的安 装，通过碰珠230卡住环形定位槽226，达到初步固定防护罩221的目的，在通过压紧套筒132 固定防护罩221，防护罩221旋转过程中，通过碰珠230沿环形定位槽226滑动，便于防护罩 221的旋转。 [0046] 通过第二密封圈250密封安装板222和勘探机器人本体110上侧连接处，形成第一 道道密封，通过第一密封圈240密封底板211下侧和勘探机器人本体110上侧连接处密封，通 过第三密封圈260密封定位套筒225和底板211上侧连接处，通过第一密封圈240和第三密封 圈260密封底板211上下两侧，形成第二道密封，减少外部水分进入防护罩221的情况。 [0047] 以上仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领 域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之 内，作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围以内。 7 7 CN 215810834 U 说明书附图 1/8页 图1 8 8 CN 215810834 U 说明书附图 2/8页 图2 9 9 CN 215810834 U 说明书附图 3/8页 图3 10 10 CN 215810834 U 说明书附图 4/8页 图4 11 11 CN 215810834 U 说明书附图 5/8页 图5 12 12 CN 215810834 U 说明书附图 6/8页 图6 13 13 CN 215810834 U 说明书附图 7/8页 图7 14 14 CN 215810834 U 说明书附图 8/8页 图8 图9 15 15

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