用细小的深坑探路者机器人探究月球的地下国际

  月球高低的地貌上点缀着峻峭的溶洞，被称为坑。这些特征，也被称为天窗，可能与月球的的地下熔岩管有关，这些熔岩管是几十亿年前地质活动活泼的月球构成的。

  跟着新技术不断被投入运用，人类探险者在不久的将来将会探险月球上的天窗、熔岩管和窟窿。

  匹兹堡卡内基梅隆大学机器人研讨所的研讨教授威廉·瑞德·惠塔克说：“若能进入的话，窟窿可能是月球外表辐射、极点温度和微陨石损害的避难所。”。

  惠塔克是饱满用于地球外勘探机器人的前驱，他说，拼装一种具有勘探月球深坑才能的机器人将含义深远。

  惠特克在9月由美国宇航局立异先进概念（NIAC）项目举办的一次虚拟会议上介绍了他的最新作业。NIAC赞助了他的团队对移动机器人勘探其他星球地下环境的饱满研讨。

  惠塔克说：“月球天窗是通往月球外表之下，探究巨大不知道奥妙的窗口。在短期内，微型月球车矿坑勘探成本低价且可行。”

  此外，在曩昔十年中发现了数百个月球天窗，其间一些天窗可能会供给人们朝思暮想的窟窿通道。

  惠塔克和他的搭档们一直在忙着制作一个深坑探路者，一个15公斤的月球微型机器人。

  研讨人员模仿并丈量了地球上的一个坑，以协助深坑探路者机器人的饱满。这个坑的拍照丈量模型是依据从犹他州西部沙漠坑周围26个地址拍照的10000张月球车透视图创立的。该地貌深约100米，宽约75米。

  深坑探路者装备了一个远距离摄相机和一个太阳能电池板。这个小机器人运用一个面板歪斜组织将摄像机对准坑内。

  惠塔克说，履行月球坑勘探使命的探路者须与曾经不同。他说，它们挨近与小型着陆器兼容，还能够经过峻峭的坑道停机坪，供给强壮的核算才能，并取得所需的跨坑图画。

  惠塔克说：“这个场景是用微型周游车周游到一个坑中，议论纷纷坑内，获取墙面、地板、窟窿的图画，然后生成坑模型。”。他弥补说，快速勘探的自主性是关键技术，由于小型太阳能勘探器将无法带着直达地球的无线电做监督或辅导。

  此外，惠塔克说，月球车在月球上“挨近在一个照明周期内取得成功，由于它需求太阳来供给能量和热量。一个阴历日持续约14个地球日，月夜也是如此。它只要十几天时刻来完结它的使命。”

  小型深坑探路者将被植入smarts软件，对月球坑拍照的“最佳”图画进行修剪和预处理，然后将这一视觉盛宴传递给着陆器进行建模。这个小机器人会重复地做这项作业，屡次回来地坑以获取更多的图画和丈量数据。

  内置的月球车自主性将发生行为、方案和成像决议方案，这些行为、方案和成像决议方案将指令小型深坑探路者占有地坑周围的战略俯视方位。每次拜访都会取得数千张相关图画，以便定时回来着陆器并下载到着陆器中。

  跟着更多的图画抵达地球，从着陆器传输到地球的初始坑模型将得到进一步改进。惠塔克说，终究的成果将是一个高保线D质量的坑模型。

  惠塔克弥补道，经过平衡图画和周游者在滚到坑边际时所遇到的危险，能够识别出坑的俯视图。在每个俯视处，将以许多平移/歪斜组合方法获取图画，以检查矿井的远壁和底板。

  惠塔克说，所有这些作业的成果将是一个惊人的，近距离的月球坑深奥无极，一个远远优于月球环行轨迹飞行器获取的信息。

  除了为探月者供给地下栖息地的可能性之外，月球坑也是了解月球过往年月的窗口。

  坑壁供给了月球上仅有可观测到的原始地质。他们是调查火山学、形态学等的绝佳途径，惠塔克说。