具有地下勘探功用的螺旋钻进机器人

文章来源:新闻中心 2023-11-12

本发明触及一种具有地下勘探功用的螺旋钻进机器人，包含对土壤进行切削并供给行进动力的螺旋钻进体系，调整钻进方向的转向体系，勘探机器人周围环境的勘探体系，处理勘探信息并对运动进行调控的操控办理体系；钻进体系与转向体系联接，操控办理体系与勘探体系、钻进体系、转向体系之间设置通讯联接。机器人可以在地下自在钻进和转向，使用勘探体系实时勘探周围环境，然后调整运动方向。机器人经过复合电缆与地上设备相连，获取能量并反应信息，便于地上工作人员施行长途实时监控。该机器人结构严密相连、运动灵敏，可以在地下关闭环境中钻进，并对周围环境及特定方针进行勘探，适用于地下勘探、矿难搜救等。

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