中新彼此连通项目智能机器人课题经过两江新区检验

  近来，中冶赛迪与新加坡企业联合承当的中新信息通讯媒体联合立异展开资金支撑项目面向恶劣杂乱环境的机器人视觉伺服体系课题经过两江新区结题检验。

  该课题成功处理机器人在杂乱工况下的工程运用技术难题，并取得一系列研讨效果，可有用改进钢铁出产工人的操作环境和劳作强度，大力进步冶金智能制作水平，为推进中新两边高质量共建一带一路注入科技动力。

  为深化中新彼此连通项目信息通讯范畴协作，2019年，重庆与新加坡一起创立了中新信息通讯媒体联合立异展开资金。由中冶赛迪与新加坡企业JM Vistec System Pte Ltd联合申报的面向恶劣杂乱环境的机器人视觉伺服体系作为第四批赞助项目，于2022年6月取得重庆市大数据运用展开办理局发文批复立项，并经过新加坡资讯通讯媒体展开局联合承认。

  在课题研讨过程中，中新企业发挥各自技术优势，联合展开机器人视觉伺服操控办理体系研讨，成功处理了机器人在高温、多粉尘、多烟雾等恶劣杂乱工况下运转准确性和可靠性缺乏等问题，形成了高精度姿势定位、强耦合伺服操控、作业轨道自决议计划等一批具有自主知识产权的中心技术效果，进步了机器人体系的自感知、自决议计划才能，并完成了在国内钢铁厂体系集成及测验验证。

  该项目效果的推广运用，将有用保证现场操作人员的身心健康和劳作安全，在下降作业强度、进步出产功率和产品质量、进步钢铁冶金智能化水平等方面取得了明显成效。

  经专家组评论，以为该项目完成了项目本钱预算和制作内容，达到了预期要求，专项资金运用标准，项目检验资料完全，完成了各项绩效目标，赞同经过检验。

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