韩国研发地道勘探机器人

  跟着人工智能、大数据、云核算等新式技能的开展，智能化兵器体系已很多装备各国部队，并成为重要作战力气。近期，在军用机器人研发范畴相对落后的韩国，宣告地道勘探机器人的研讨和运用已获得必定效果。报导称，韩国还将进一步探究机器人在未来战场中的智能化运用。

  依据韩国国防开展局发布的音讯，这款地道勘探机器人由韩国和美国联合研发。两边研讨机构联合开发了机器人体系及相关软件，设置了通用接口和数据格式，旨在树立根据机器人的联协作战才能。报导称，在美国陆军作战才能开展司令部地上车辆体系中心支撑下，韩国研发的地道勘探机器人能够在没有地势信息的情况下探究地下地道，主动查看地道内相关风险风险并生成三维地图。该机器人选用“主动地道探究”技能和各类先进传感设备，在无法接纳卫星导航定位信号的情况下，也能完成主动驾驶并履行相关使命。

  从操作方法看，地道勘探机器人可经过手机或平板电脑进行长途操控，支撑多个用户一起操作。经过前期实验，地道勘探机器人已完生长约1.5公里的窟窿探究使命。未来，韩国研讨机构还将为地道勘探机器人装备人工智能组件，以进一步辨认、判别地道环境，经过改装后，具有履行各类不同使命的才能。

  地道勘探机器人首要用于地下作战或城市作战，可对地道、窟窿和各类风险设备进行侦查。近年来，美韩两边高度重视地道勘探机器人技能开展和验证作业。韩国科学技能研讨院此前开发了一款名为“鼹鼠”的机器人，装备相似螺旋桨的可弹性钻头，能挖出一条比机器人圆柱形身体更宽的地道。美国国防高档研讨方案局推出的“损坏者”项目，旨在开发一款能快速建造地下地道的战场机器人，具有“快速构建战术地道网络”才能，从而为城市作战、地下攻防、战场救援和快速补给供给安全地道环境。

  在“损坏者”项目支撑下，美国通用电气公司研宣告一款酷似蚯蚓的仿生机器人。这款地道仿生机器人能仿照蚯蚓在地下快速发掘和移动。从发布的原型机看，地道仿生机器人外皮由纤维网制成，能较好维护内部结构免受地下土壤环境的损坏。为充沛仿照蚯蚓的“静水骨骼结构”，这款机器人在内部结构中运用了液压人工肌肉，经过缩短、胀大与伸长发生高压，从而穿透密实的土壤结构。

  研发地道勘探机器人，是韩国加速机器人军事运用、进行体系化布局的重要表现。早在2017年，韩国便在《国防工业开展方案》中宣告多项变革办法，要点支撑开发包含无人兵器项目在内的“第四次工业革命相关技能”，旨在进一步推进人工智能和机器人在军事范畴的运用和开展。2018年9月，韩国陆军宣告建立“无人机机器人战役团”，首要运用机器人履行查找、侦查和进犯使命。同年，韩国科学技能研讨院与该国军工企业韩华体系公司协作研发根据人工智能技能的战役机器人，遭到外界广泛批判，部分国家乃至宣告不再与韩国科学技能研讨院进行沟通与协作。

  跟着军用机器人在战场上的广泛运用，韩国不断加速在这一范畴的研发脚步。现在，韩国国防部已宣告将于2024年前正式布置军用仿生机器人。韩国已研发的军用仿生机器人首要为仿人或仿虫类机器人，可用于陆、海、空等作战范畴，执役后将用于履行查找、救援、侦查等使命。韩国海洋科技研讨院研发的一款仿海洋生物机器人，外形相似螃蟹和龙虾的结合体，能凭借多条机械足在湍急的水流履行使命。能够预见，无论是韩国此次研发的地道勘探机器人仍是其他仿生机器人，都将逐渐承当实践作战使命。对此，有媒体称，未来这些机器人执役后，将进一步改动战役形状。