这款机器人能在地下钻洞并主动打印 3D 管道往后挖地铁就靠它了 科技有意思

  你或许现已听说过各种看起来吊翻天的机器人，能开车撩妹的、能飞上天的、能潜入深海的、能遨游太空的、乃至能在南极钻冰打洞的，但你必定还没听说过能主动钻入地下挖洞的机器人。

  今日，深圳湾（大众号ID：shenzhenware）就来向你介绍这一个听起来很怪，却已被欧盟审阅经过的机器人项目。这一个项目名称为 BADGER （roBot for Autonomous unDerGround trenchless opERations），是一种可以在地下空间进行钻孔、机动操作、定位、导航的机器人体系。

  依据该项意图规划者介绍，创意来自那些经过发掘地道来日子的天然动物，可用于协助人类开辟更多的地下空间。虽然这听起来很帅，不过从规划图上来看，这款机器人给人的感觉就像是——一条巨大的蚯蚓。

  现在有关地下的作业都得依托修建公司来进行，选用各种发掘机械来进行打洞、装置管道和电缆。但这也往往有局限性：一般修建公司运用的机械设备无法独立导航，无法检测岩石、管道、修建地基等障碍物，常常需求依托人类来确认发掘的道路。

  此外，这些传统的机器一般规划为直线跋涉，不能构建绕组、杂乱的地道网络。所以，修建公司往往需求挖开一条露天水沟，将管道装置在水沟里，然后再填土掩盖，如此修建本钱也很昂扬。

  相比之下 ，BADGER 则显得智能许多。它可以自主在地下挖洞，为管道挖好途径，依据现有的地况自主导航，能避开岩石及其他地下管道设备，尾部还能即时 3D 打印管壁，无需人工浇筑管道。

  这样一个机器人钻进机的原理是旋转与冲击钻进技能的结合，在机器人前方会有一个旋转的钻头，在强力旋转与冲击的力气下分化前方的土壤及岩石，破坏的土壤及岩石将被吸起并从机器人反面的管道排到地上，以确保地道内部的晓畅。前方空间空出来后，机器人会像蠕虫般向前推进。

  机器人的整个身体是模块化的，其间包括驱动模块、关节模块、及东西模块，会别离依据作业要求做使命切换。在作业上方的地表装有强穿透性的雷达天线阵列，经过电子导航传感器和激光器等设备协助辅导地下机器人的正常运转。

  BADGER 项意图人员来自五个欧洲国家的七个科研机构，由马德里卡洛斯三世大学（Carlos III of Madrid）机器人实验室的 Carlos Balaguer 教授、Santiago Martínezde la Casa 教授和Carmede Andrés Sanchis 教授牵头展开协作。这一个项目已于本年 1 月真实开端发动，而且现已为未来三年的作业规划筹集了 370 万欧元的支撑资金，现在尚没有一点原型硬件的展现。

  说不定在未来，钻地挖洞修地铁的事，就可以交给这样的机器人了。仅仅也会很忧虑会不会有一天早上醒来，发现某条程序紊乱的机器人钻到自己家的客厅来了；看着它露出尖尖的脑袋无辜的望着自己，这感觉真是既美妙又为难。

  原文：这款机器人能在地下钻洞并主动打印 3D 管道，往后挖地铁就靠它了 科技有意思

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