地下管线勘察机器人

  (19)国家知识产权局(12)创造专利请求(10)请求发布号 (43)请求发布日 (21)请求号 3.3(22)请求日 2022.08.03(71)请求人 南京远能电力工程有限公司地址 210000 江苏省南京市栖霞区迈皋桥创业园寅春路12号(72)创造人 廖英祺王亚洲吴国梁王雷顾煜马定辉周静(74)专利署理组织 杭州万合知识产权署理事务所(特别一般合伙) 33294专利署理师 丁海华(51)Int.Cl.F16L 55/32 (2006.01)F16L 55/40 (2006.01)F16L 101/30 (2006.01) (54)创造称号地下管线)摘要本创造公开了一种地下管线勘察机器人，包含衔接主体(1)，衔接主体(1)的前端设有装置座(2)，装置座(2)上设有操控电路板(3)，操控电路板(3)的前端面上设有摄像头(4)、照明灯(5)和超声波探测器(6)，装置座(2)内设有与操控电路板(3)相连的定位模块(7)、陀螺仪模块(8)和方位发生器(9)，衔接主体(1)的后端设有与操控电路板(3)相连的电池模块(10)，所述衔接主体(1)的两头均设有装置腔(11)；本创造能够与管道壁严密贴合，移动牢靠性佳，且能够在指定方位做牢靠固定，有用提高实用性。权利要求书1页 说明书3页 附图3页CN 115264235 A2022.11.01CN 115264235 A