探究土卫二的蛇形机器人面世

  美国加州理工学院喷气推动实验室的一个机器人专家团队，与卡内基梅隆大学机器人研讨所科学家协作，开宣布一种蛇形机器人，用于查询土星第六大卫星土卫二的地势，以寻觅生命的“蛛丝马迹”。相关研讨论文发表于新一期《科学·机器人学》杂志。

  土卫二外表大部分被冰掩盖。此前研讨标明，该卫星外表地势杂乱多变，包括平整的冰面、由冰块彼此推挤形成的山脊，以及因为小行星碰击形成的陨石坑等。科学家最近发现，土卫二还具有一个地下海洋。探测器观察到水性羽状物从该卫星南部地区喷出，这让他们置疑，卫星严寒的外表下，是否孕育着某种方式的生命。

  鉴于此，研讨团队规划并制作了一个机器人原型“外来生物学-外来生命勘探者”（EELS），用于探究土卫二并在其间寻觅生命痕迹。

  这款机器人原型长约4米，由包括计算机的头部和其他几个部分所组成。其他部分经过球形接头彼此连接，球形接头使每个部分能彼此独立旋转，各部分还装备一个用于运动的螺旋形外部结构。

  EELS能自主运转。它经过滚动螺旋形外部结构在冰地上移动，边移动边嗅冰，然后测验捕获的资料是不是存在生命痕迹。它还装备多个传感器和摄像头，可协助挑选前进方向。假如被卡住，它也能够反向行进。

  除能在杂乱地势上移动外，EELS还须接受土卫六赤道附均-198℃的极点低温。为此，该团队在坐落加拿大阿尔伯塔省阿萨巴斯卡冰川的一个实验室，成功测验了这款机器人并证明了其才能。