历史上从未有过一次使命将三辆月球勘探车一起送上月球,但NASA行将完结这项豪举。NASA方案在2024年将一支由轮式机器人组成的团队送上月球,作为商业月球有效载荷服务方案的一部分。这些巡视车被统称为CADRE(协作自主分布式勘探机器人),它们将花费一个完好的月球日(相当于14个地球日)探究月球,展现其共同的才能。
CADRE巡视车十分特别,它们被规划成可以在不依赖人类干涉的情况下达到方针。使命控制中心会给巡视车发送使命,但巡视车需求自行解决怎么最好地执行使命、避开障碍物并节约名贵的电力。
NASA表明:“这或许改动咱们未来的探究方法,未来的使命将变成咱们要差遣多少巡视车,它们将共同完结什么使命?”
CADRE方案进行一些测验,这中心还包含在坚持相对方位的情况下进行行列行进,避开潜在的风险或高低地势。此外,他们还将测验巡视车在失掉其间一台车辆后的反响。这种巡视车集体的一种用例是,一辆巡视车可以探究一个风险但在科学上很风趣的区域,比方一个熔岩区域,而不会危及整个使命。一台巡视车可以为了获取重要但难以获得的数据而献身自己,将数据传回给其他车辆,而它们将持续执行使命。
月球是一个风险的环境,尤其是白日的高温。这些巡视车将每半小时轮换作业,然后“休眠”充电,辐射热量并坚持其处理器的杰出状况。醒来后,它们能相互共享各自的作业条件,挑选一位领导人来安排下一步使命,并持续执行使命。
假定一切顺利,这些巡视车也会带着科学仪器。特别是,它们装备了地下勘探雷达,可以深化勘探月球外表下10米的深处。经过协同作业,它们将可以创建出一张由一台巡视车没办法完结的三维地下地图。
尽管使命规划周期只要14天,但这是一项具有里程碑含义的使命。它将获取很多工程和科学数据,这将影响机器人勘探的未来。总有一天,太阳系内将遍及人类的勘探车队,敞开新的探究年代。
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