新一代蛇形勘探机器人 躯体灵敏高度智能

  。上一年春天洛克希德马丁公司的先进实验室展现了一种机器人原型，可以凭借传感器完成模仿周围环境、勘探潜在风险、预算视距和寻觅杰出躲藏处的使命。下一代监测机器人产品或许将整合这些类似于原型机器人上的传感器，具有愈加强壮的人工智能和一个隐秘的躯体。

  这种机器人可以潜入污水管，在地板下匍匐，或许盘成一圈并笔直站立来取得更好的视界。它乃至可以掉落一段躯体，下降匍匐噪音或许在刺杀使命中引爆弹头。

  这种六英尺长的蛇形机器人以柔性接头衔接聚合物躯体，由电动机进行驱动。软件操控机器人移动，并确认在每种情况下的最佳移动方法，如活动、旋转以及弯曲跋涉。

  蛇形机器人的雷达相机可以360度扫描周围环境来确认每个反射面的间隔，构成一个“点群”读数。软件把这些点衔接起来并转变成周围环境的三维模型。蛇形机器人可以凭借这个模型断定视野范围内的要挟，绕过风险区域，寻觅并爬向躲藏点。

  一组定向传声器能让这个机器人勘探到挨近的人。经过比照声响抵达麦克风的时刻，蛇形机器人可以勘探出风险的方位、方向和速度，而且经过这些数据来确认它是否需求躲藏。