【48812】城市多功能下水道勘探机器人

文章来源:新闻中心 2024-04-21

本发明公开了城市多功能下水道勘探机器人，触及下水道技术领域，包含支撑板，所述支撑板的顶部设置有机械臂组织，且机械臂组织的一侧设置有机械爪组织，所述支撑板的另一侧固定衔接有传感器装置板，所述支撑板的底部两头均固定设置有滚动轮装置架，且滚动轮装置架的一端滚动衔接有滚动轮，所述支撑板的顶部两头均固定衔接有主动轮装置架，且主动轮装置架的一端滚动衔接有主动轮，坐落同一端的两个滚动轮和主动轮的外壁套接有同一个履带，所述支撑板的顶部两头均固定衔接有直流电机，且直流电机的输出轴与主动轮固定衔接。本发明其长处是机器人移动时的稳定性较强。机器人移动时的稳定性较强。机器人移动时的稳定性较强。