我国首台生命勘探井下救援机器人研发成功

  上坡下坡，快速爬楼梯，轻松过沟壑，一台机器人活络地展现各种动作。历经3年时刻尽力，我国首台具有生命勘探功用的井下勘探救援机器人日前在（辽宁）沈阳新松机器人自动化有限公司研发成功。11月30日上午，这台机器人在山东经过专家判定，全体到达世界抢先水平，其移动机器人防爆技能水平世界抢先。

  12月14日，记者在新松公司见到了参加这台机器人研讨的科研人员。刚从山东回来的他们介绍：“机器人上的拾音器可以捡拾呼救声响，红外热成像仪可以勘探到人体，机器人还可以配载食物、水、急救包等物品。”记者经过查询了解到，这台机器人在国内初次将正压防爆、本安防爆等多种防爆技能与机器人技能相结合，完成了防爆抗震防水功用，可在井下安全作业。救援机器人设备井下有毒气体、压力、温度等检测仪，对现场风险气体进行全方位检查，保证救援人员的安全。经过双向语音传送体系，救援人员可及时了解被困人员信息与周围环境，协助井下人员建立决心，完成合作自救。该机器人还可勘探出温度、压力、混合气体成分及其浓度等多项环境参数，并初次选用光纤通讯技能，完成了井下长距离通讯，并可将井下环境实时视频图画传输。

  据介绍，这台机器人采纳履带式行走，可在恶劣环境中灵敏运动。机器人身上设备着光学监督设备，具有环境侦查才干，可以终究靠在机器人上设备光学监督设备，检查井下巷道的损坏状况，经过无线或有线网络传输实时视频图画。此外，该机器人还可替代抢险救援人员抢先一步进入500米范围内的事端现场进行勘探救援，一同将收集到的各种信息以图画、声响和数据方式传送到主控制中心，为拟定抢险救灾计划、及时进行抢险救援供给重要依据和支撑。

  科研人员说，自然条件差、高瓦斯矿井多等许多要素导致我国煤矿事端频发，而在煤矿事端的抢险救援中，往往由于事端矿井巷道状况复杂、有毒有害化学气体集聚等原因，次生事端极易产生。假如将机器人应用到救援中，可协助把握事端现场第一手信息和材料，进步救援功率，最大极限地削减伤亡和丢失。2006年，沈阳新松机器人自动化有限公司和山东省科学院自动化研讨所一同，环绕我国煤矿安全出产和救灾方面的需求，将智能机器人技能应用到煤矿救灾范畴，展开了井下勘探救援机器人的研发。（王艾丽记者侯永锋） (来历：《辽宁日报》)

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