水下归纳勘探机器人项目创业方案书docx

  水下归纳勘探机器人项目创业方案书项目称号水下归纳勘探机器人团队称号蓝海创业团队所属高校哈尔滨工程大学团队介绍 2005年9月,八个具有着创业愿望的大三本科生建立蓝海创业团队,经过一个月的尽力,团队终究挑选了桑恩芳教授的“水下归纳勘探机器人”作为创业项目。团队以中小企业融资为意图进行本次方案书的制造。负责人简历张涛蓝海创业团队队长,现水声工程学院电子信息科学与技能专业03级本科生,天津市文德企业咨询有限公司哈尔滨项目部司理,ISO9000:2000内审员,具有必定的企业管理经验,把握ISO9000,ISO14000,P,及OHSAS18000等管理体系。项目简介我国甚至国际对大坝危险的检测技能都非常落后,水下部分的检测大多只能依托潜水员查看或引入少量发达国家先进的水下摄像机器人勘探大坝的外表部分破损。在海下石油勘探上,我国根本引入国外的检测技能,但西方发达国家对出口我国高新技能产品做的极端严厉的检查和约束,使后期运用极为困难。在此布景下,由哈尔滨工程大学桑恩方教授为首的研发小组研发的具有我国自主知识产权的水下归纳勘探机器人面世了。“水下归纳勘探机器人”是一个集声、光、电磁等多种最先进勘探手法为一体的高技能集成体,经过中心的两部声纳(高分辨率多波束声纳、高分辨率剖面声纳)搭载在组合结构机器人上,结合微光电视,电磁剖析、GPS定位等技能,经过程序操控和操作员手控使机器人进行八自由度运动,从而对塘坝进行无创检测。该项目于2002年在国家863方案正式立项,2005年经过专家组查验,具有四项国家专利,填补了我国在堤堰安全水下查验测验手法方面的空白。传统的堤堰查验测验商场大都有相关水利单位操控,他们大多检测手法简略,技能条件落后,垄断商场,并且,大多采纳破坏性检测和事端后修理的方法。面临