国内首台165公斤级点焊机器人研发成功

  由哈尔滨工业大学和奇瑞轿车有限股份公司联合开发的国内首台自主研发的大负载点焊机器人“QH-165点焊机器人”项目日前经过检验。

  由奇瑞出资与哈工大协作研发开发的“QH-165点焊机器人”，技能上突破了高速、大负载工业机器人的机械系统优化规划，高速大负载运动平稳性操控的技能难点，完结了杰出的人机交互操作。该机器人在奇瑞公司焊接出产线使用近一年，现已焊接几万套轿车车身部件。现在，两边现已联合申报并获得了“863”方案和NC严重专项的支撑。

  自20世纪80年代开端，哈工大先后研发成功10公斤、30公斤、100公斤、120公斤级系列点焊机器人，并在轿车焊接范畴获得成功使用。实践证明，焊接机器人具有稳定性很高、作业空间大、运动速度快和负荷能力强等特色，焊接质量显着优于人工焊接，大幅度的提高了点焊作业的出产率。跟着轿车工业的展开，焊接出产线要求焊钳一体化，分量渐渐的变大，165公斤点焊机器人是现在轿车焊接中最常用的一种机器人。

  哈工大从2007年起开端与奇瑞公司在机器人范畴展开协作。2008年9月，机器人研究所研发完结国内首台165公斤级点焊机器人，并成功使用于奇瑞轿车焊接车间。2009年9月，经过优化和功能提高的第二台机器人完结并顺畅经过检验，该机器人全体技能指标已达到国外同类机器人水平。

  为了逐渐推进我国工业机器人的展开，哈工大与奇瑞决议树立长时间战略协作机制，树立“哈工大奇瑞机器人联合开发中心”，借助于哈工大机器人研究所的技能优势，在哈工大树立机器人研发中心；一起借助于奇瑞的使用优势，在奇瑞树立测验与使用中心，并共同在奇瑞配备公司树立产业化演示基地，终究构成“产、学、研、用”一体化协作形式。

  据了解，哈工大将进一步研发210公斤点焊机器人及6公斤弧焊机器人并完结批量化出产，终究完结产业化。（刘培香 好诚）