山大团队研发全球首款智能陪护机器人 现实版“大白”

  身为山东大学机器人研究中心云基智能机器人实验室主任，同时也是山大控制科学与工程学院教授，周风余已经研究机器人20年。他说从外形来看，这款耗费他20年精力打造的智能陪护机器人“大智”，仿照了人的模样，同时兼具科技感，“看着挺萌的。” “大智”高半米，白色，头部有显示屏，能够显示笑脸，但没有胳膊。

  “它可以和你对话，有 听觉 ；还可以识别人脸，见一面就能认识你，有 视觉 ；同时还能 闻 到空气中的味道，有 嗅觉 。”周风余说，因为能识别人脸，“大智”有家庭安全防护功能，如果上班时间家里出现陌生人，能在识别后第一时间发送信息给“主人”。

  “大智”是怎么来实现上述功能的呢？据了解，它的系统采用嵌入式底层控制器+机载微型电脑+云脑的分布式体系架构，主要是基于智能化语音交互、人脸识别、自主学习及自我健康评价等先进的技术。很重要的一点是，“大智”是机器大数据、云计算与机器人技术的结合，“是一款云机器人。”因为实现了对特定人定点和定时的智能化、个性化、安全陪护，“大智”成为全世界首款真正意义上的智能陪护实体机器人。

  那“大智”真的可以像“大白”一样智能吗？“ 大白 是一种理想和追求，再过5-10年，服务机器人有很大的可能性发展成 大白 的模样。”周风余说，因为是 基于云平台，“大智”机器人能像人类一样随时随地学习、分享新知识和技能。

  别看“大智”现在运转流畅，研发它的过程就是一个解决实际问题的过程。用实验室嵌入式软件总负责人田天的话来说，就是不断遇到各种“坑”，然后不断去填“坑”。

  “大家现在看到的 大智 ，已经换了五六次头。”周风余笑着说，为了找到价格合适、品质优良的麦克风，他们找了很多厂家，不停地作对比，一次次否定，一次次换。

  田天依然清晰地记得在研发“大智”时面对的棘手问题。“一开始，它识别声音的能力很差，我们跟它说10句话，它只能回答一两次。”田天说，那时候大家都非常迷茫，负责相关部件的小伙伴每天来测试，无论如何都找不到原因。

  直到两个月后，他们发现所有人都忽略了电源，电源对声音识别产生干扰，让“大智”无法接收到清晰的声音。

  除了声音识别，让“大智”移动的轮子也已经更换过十几次。“一开始轮子会打滑，还会发出声响，我们就找不同的轮子进行尝试，最终找到一种包有皮套的轮子。”田天说，诸如此类的例子不胜枚举，研发机器人所经历的“坑”实在太多了。

  其实，在接受媒体采访前，田天已经熬了一个通宵。周风余说，团队20余名成员，大家常常晚上11点教学楼关门时才离开。“如果有一天早回去，就会觉得很多东西没完成，会?e??p????喣被别人甩在后面。”

  “考虑到成本以及机器人在实际在做的工作中有极大几率会出现种种问题，预计会生成几十台给大家试用和测试。”周风余说，“为了让老百姓也能用得起，每台售价会在万元以内，如果价格超过万元，大多数人难以接受。”

  一台机器人，包括工业设计、机械设计的方方面面，涵盖自动控制、编程、通信、材料、人工智能等多个方向，为降低成本，周风余和小组成员做了很多努力，去市面上找最便宜好用的零部件。

  在周风余看来，对服务机器人最大的要求就是实用性和可靠性。“科研要求精度，可以容忍部分错误，但是对于服务机器人，最不能容忍的就是错误，安全是最重要的。”周风余说，如果服务机器人在工作过程中出现了错误，推倒了老人和孩子，这个后果是不可想象的。

  最近周风余和团队正在对“大智”进行加紧完善。他们正在做一件事，那就是“机器人自我健康评价”，周风余想在“大智”出现一些明显的异常问题之前，让它自己检测出自己的问题，停止工作并报告主人。