K-STER C潜航器：全球最早进水下扫雷机器人

  K-STER C是由ECA集团（法国水兵无人体系生产商）开发的轻型耗费性水雷处置水下潜航机器人。K-STER解决计划已在全球多个水兵执役，并于2019年被比利时和荷兰皇家水兵选中，用于履行水雷作战使命，作为其现代化网络才能的一部分。它能够使舰船或陆地上的水（地）雷失效，一起使工作人员远离雷区。所述雷区处置能够从地上无人车（USV）能够容易地布置，刚性船体充气船（RHIB）和反水雷潜航器（MCMV）。ECA集团于2016年2月在土伦港展现了用于网络使命的K-STER C扫雷机器人，该公司于2019年5月在立陶宛举办的敞开精力演习期间演示布置了K-STER 水下扫雷机器人（ROV）。

  2009年立陶宛水兵初次引入ECA集团K-STERROV，并于2020年3月订货了一批K-STER水下扫雷机器人。ECA集团于2017年11月为亚洲某国水兵为其水兵供给了首个全主动解决计划。2017年9月，ECA集团向东南亚某国水兵交付了其K-STER I和K-STER C 无人解决计划，以便与USV集成。K-STER C耗费性水雷处置体系也于2017年同月交付给未公开的亚洲某国水兵。哈萨克斯坦水兵在2015年7月为其滨海防雷计划挑选了K-STER C体系。

  K-STER C ROV的长度为1.5m，宽度为0.5m，高度为0.43m，分量为50kg。该水下扫雷机器人可歪斜装药，这有助于免除一切类型的水雷，包含海底、起浮、前史和现代。其强壮的定型炸药由高度不灵敏的成，也用于鱼雷的定型炸药。可歪斜的战役部具有将方针对准+ 90°和-90°之间的视点的才能，装有带主动昼/夜功用的五颜六色摄像机和探照灯。

  水下扫雷机器人，装有用户友爱的指令和操控体系软件，该软件供给无人驾驶功用和超短基线（USBL）盯梢体系。该水下扫雷机器人具有安全特性，包含不灵敏的弹药和多极安全联锁设备，直至终究焚烧，双频声纳有助于保证准确进近并检测远距离方针，固定的专用链接坐落主操控台邻近，有助于保证触发次序。

  K-STER C水下扫雷机器人装有锂离子（Li-ion）二次电池，可为两个水平缓两个笔直推进器供电，该机器人的平均速度为3海里，最大速度可达6海里，能够在最大深度为300米的水中运转。该车的工作范围可达2,000米，续航力为60分钟。