松下机器人示教编程详解入门篇

  松下机器人示教编程详解入门篇 步 骤 P006原点 1、新建程序 行 走 P001原点 （空走点、MOVEL） 轨 迹 (空走点、MOVEL) 焊接点 2、登录示教点P001 空走点 P002挨近点 P005退避点 (空走点、MOVEL) （空走点、MOVEL） 3、登录示教点P002 P003焊接开始点 P004焊接完毕点 具体 （焊接点、MOVEL） （空走点、MOVEL） 4、登录示教点P003 操作 5、登录示教点P004 阐明 6、登录示教点P005 ★1、新建程序（从左往右为a、b、c、d 图） 7、登录示教点P006 8、设定焊接参数 9、盯梢承认 a、滑动【5拨动按钮】到【文件 】侧压进入，持续滑动按钮到【新建 】侧压进入 10、主动运转 b、文件类型、东西、组织挑选默许，文件名能够修正，滑动按钮侧压选中文件名。 ★2、登录示教点 c、按下【BS】键可进行删去，然后拨动滑轮挑选字母或数字、符号等进行命名。 d、按下【7登录键】完毕命名，进入程序画面。 (从左往右依次为a、b、c、d、e、f) a、将机器人动作翻开 ，确保画面在添加示教点状况 。 b、按住【14右切换键】一起按下【7登录键】，弹出当时画面 C、【5拨动按钮】侧压选中插补办法，滑动按钮选中MOVEL.按下【7登录键】。 d、持续滑动【5拨动按钮】侧压选中【空走/焊接】，滑动按钮选中【空走】，按下【7登录键】。 e、持续滑动【5拨动按钮】侧压选中示教速度，经过【13左切换键】和【14右切换键】改换数位， 【5拨动按钮】上下滑动改换数值，修正后按下【7登录键】。 f、最后按下【7登录键】完毕以上操作，登录示教点P001。手动移动机器人抵达P002点方位。 ★3、登 录 示 教 点P002 （从左往右依次为 a、b 图） a、按住【14 右切换键】一起按下【7 登录键】，弹出 当时画面 b、用上述办法对【插补办法】和【空走/焊接】进行 挑选，并终究按下【7 登录键】登录示教点 P002。手 动移动机器人抵达P003点方位。 ★4、登录 示 教 点 P003 （从左往右依次为 a、b 图） a、按住【14右切换键】一起按下【7登录键】，弹出 当时画面 b、重复以上操作，但这一点应挑选【焊接点】，按下 【7登录键】登录示教点P003。手动移动机器抵达P004 点方位。 ★5、登录示教 点 P004(办法 同上，但 P004 ★6、登录示教点 P005(办法同上) 点应挑选为空 走点) ★7、登录示教点 P006(与P001重合) （从左往右依次为a、b、c、d、e图） ★8、设定焊接参数:d、将光标移动到【ARC-SET】一列侧压滑轮选中。 a、封闭机器人动作 将光标移动到P001点，按下仿制键 ， e、对参数进行设定，侧击滑轮修正数值。 b、侧击滑轮，按下【7登录键】，挑选OK. C、将光标移动到P005点，按下张贴键 ★9、

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