一、 机器人的操作 1、 敞开总电源 2、 敞开机器人电源 OFF ON 3、 开机之后等机器人彻底发动需求二到三分钟, 呈现以下画面后阐明现已发动完结. 4、 发动之后按工作预备, 工作预备 MOTER ON 工作预备灯亮了阐明伺服现已发动, 如没有就要看一下是否有急停按下, 当有时免除即可, 免除之后在按下工作预备。 工作预备和十分急停在示教器上会显现。 5、 在示教时必须在示教状况下才干进行(显现器上会显现示教) 在再生状况下没有办法进行示教(显现器上会显现再生)。 示教器上挑选示教, 操作盒上也要挑选示教才干示教。 形式 开关的状况 示...
一、 机器人的操作 1、 敞开总电源 2、 敞开机器人电源 OFF ON 3、 开机之后等机器人彻底发动需求二到三分钟, 呈现以下画面后阐明现已发动完结. 4、 发动之后按工作预备, 工作预备 MOTER ON 工作预备灯亮了阐明伺服现已发动, 如没有就要看一下是否有急停按下, 当有时免除即可, 免除之后在按下工作预备。 工作预备和十分急停在示教器上会显现。 5、 在示教时必须在示教状况下才干进行(显现器上会显现示教) 在再生状况下没有办法进行示教(显现器上会显现再生)。 示教器上挑选示教, 操作盒上也要挑选示教才干示教。 形式 开关的状况 示教悬式示教作业操作按钮台的显现示教形式
...