一种示教动作演示机器人编程装置的制作方法

  本发明涉及机器人编程装置技术领域，具体为一种示教动作演示机器人编程装置。

  机器人编程装置是控制机器人并使机器人按照编程输入的命令进行移动，目前的编程机器人在使用时大多是通过手持进行编程输入，保证编程命令的输入准确，使机器人按照预定的效果进行工作。

  但是，由于不同机器人的编程装置的尺寸大小不一，有的编程装置尺寸较大，手掌难以掌握，并且编程装置的重量较大，握住编程装置比较费力，导致影响编程命令的输入，降低操作效率，并且有可能影响编程命令输入的准确性，使机器人最终的运作出现失误，影响整个生产的全部过程，造成难以挽回的损失。

  因此，我们提出了一种示教动作演示机器人编程装置来解决以上的问题，通过夹板和弹簧二的配合使用，达到了便于固定的效果，同时，还能固定不相同的型号的编程装置，使用范围广，提高了操作效率，通过液压管与卡块一、卡块二以及卡块三的配合使用，达到了固定位置的作用，使编程装置的位置得到一定效果固定，便于操作，提高操作效率。

  本发明为实现技术目的采用如下技术方案：一种示教动作演示机器人编程装置，包括底座，所述底座的内底壁开设有均匀分布的卡槽一，底座的顶部转动连接有万向球，万向球的底部弹性连接有卡块一，万向球的中部固定连接有液压管，万向球的顶部固定连接有与液压管的外侧固定连接的连接杆一，连接杆一顶部的内底壁开设有卡槽二，连接杆一的顶部转动连接有与液压管的外侧固定连接的连接杆二，连接杆二的中部弹性连接有与卡槽二相适配的卡块二，连接杆二的顶部的固定连接有固定板，固定板两侧的内壁均开设有均匀分布的卡槽三，固定板的内底壁固定连接有均匀分布的弹簧一，弹簧一的顶部固定连接有与固定板的顶部活动连接的活动板，活动板的底部固定连接有与液压管的顶部活动连接的活塞块，活动板的两侧均弹性连接有与卡槽三相适配的卡块三，活动板两侧的内壁均固定连接有均匀分布的弹簧二，弹簧二的内侧固定连接有贯穿并延伸至活动板顶部的夹板，活动板的中部固定连接有与夹板的内壁啮合的齿轮。

  1、该示教动作演示机器人编程装置，通过夹板和弹簧二的配合使用，可以将编程装置固定住在活动板的中部，便于操作，同时由于夹板与弹簧二弹性连接，所以夹板之间的距离能够直接进行调节，便于夹持不一样的尺寸的编程装置，增大的夹持范围，进而达到了便于固定的效果，同时，还能固定不相同的型号的编程装置，使用范围广，提高了操作效率。

  2、该示教动作演示机器人编程装置，通过液压管与卡块一、卡块二以及卡块三的配合使用，使用时，先将编程装置做固定，将固定板调整至合适的位置时，将活动板向下挤压，这时活动板会带动活塞块向下移动，通过液压原理，使卡块一以及卡块二均向外侧移动，并且分别与卡槽一以及卡槽二卡接，限制了万向球以及连接杆一和连接杆二之间的转动，同时卡块三与卡槽三卡接，限制活动板的移动，使整个固定装置形状固定，进而达到了固定位置的作用，使编程装置的位置得到一定效果固定，便于操作，提高操作效率。

  进一步，所述底座的材料为钢制材料且底座的形状为长方体材料，所述万向球的材料为钢制材料且万向球的中部开设有与液压管相适配的安装孔。

  进一步，所述卡块一的底部开设有与卡槽一相适配的牙槽且卡块一的材料为钢制材料，所述液压管的材料为软质pvc管材料且液压管内填充有液压油，所述连接杆一的材料为钢制材料且连接杆一的顶部开设有与连接杆二相适配的转槽。

  进一步，所述连接杆二的材料为钢制材料且连接杆二的底部开设有与液压管相适配的调节槽，所述卡块二的材料为钢制材料且卡块二的外侧开设有与卡槽二相适配的牙槽。

  进一步，所述固定板的材料为钢制材料且固定板的顶部开设有与活动板相适配的活动槽，所述活塞块的材料为影响橡胶材料且活塞块的长度大于活动板底部到固定板内底壁的距离。

  进一步，所述卡块三的材料为钢制材料且卡块三外侧的底部为弧形，所述夹板的内侧固定连接有防滑垫且夹板的材料为钢制材料。

  图中：1、底座；2、卡槽一；3、万向球；4、卡块一；5、液压管；6、连接杆一；7、卡槽二；8、连接杆二；9、卡块二；10、固定板；11、卡槽三；12、弹簧一；13、活动板；14、活塞块；15、卡块三；16、弹簧二；17、夹板；18、齿轮。

  下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

  请参阅图1-5，一种示教动作演示机器人编程装置，包括底座1，底座1起到时固定装置平衡的作用，保证固定的稳定性，底座1的材料为钢制材料且底座1的形状为长方体材料，万向球3的材料为钢制材料且万向球3的中部开设有与液压管5相适配的安装孔，底座1的内底壁开设有均匀分布的卡槽一2，卡槽一2起到限制万向球3转动的作用，底座1的顶部转动连接有万向球3，万向球3的底部弹性连接有卡块一4，卡块一4起到限制万向球3转动的作用，卡块一4的底部开设有与卡槽一2相适配的牙槽且卡块一4的材料为钢制材料，液压管5的材料为软质pvc管材料且液压管5内填充有液压油，连接杆一6的材料为钢制材料且连接杆一6的顶部开设有与连接杆二8相适配的转槽，万向球3的中部固定连接有液压管5，液压管5起到传动的作用。

  万向球3的顶部固定连接有与液压管5的外侧固定连接的连接杆一6，连接杆一6起到支撑编程装置的作用，连接杆一6顶部的内底壁开设有卡槽二7，卡槽二7起到限制连接杆二8转动的作用，连接杆一6的顶部转动连接有与液压管5的外侧固定连接的连接杆二8，连接杆二8起到调节编程装置位置的作用，连接杆二8的材料为钢制材料且连接杆二8的底部开设有与液压管5相适配的调节槽，卡块二9的材料为钢制材料且卡块二9的外侧开设有与卡槽二7相适配的牙槽，连接杆二8的中部弹性连接有与卡槽二7相适配的卡块二9，卡块二9起到限制连接杆二8转动的作用，连接杆二8的顶部的固定连接有固定板10，固定板10起到固定各部件的作用，固定板10的材料为钢制材料且固定板10的顶部开设有与活动板13相适配的活动槽。

  活塞块14的材料为影响橡胶材料且活塞块14的长度大于活动板13底部到固定板10内底壁的距离，固定板10两侧的内壁均开设有均匀分布的卡槽三11，卡槽三11起到限制活动板13移动的作用，固定板10的内底壁固定连接有均匀分布的弹簧一12，弹簧一12起到便于活动板13恢复至原状的作用，弹簧一12的顶部固定连接有与固定板10的顶部活动连接的活动板13，活动板13起到控制液压管5内液压传动的作用，活动板13的底部固定连接有与液压管5的顶部活动连接的活塞块14，活塞块14起到液压传动的作用。

  活动板13的两侧均弹性连接有与卡槽三11相适配的卡块三15，卡块三15起到限制活动板13移动的作用，卡块三15的材料为钢制材料且卡块三15外侧的底部为弧形，夹板17的内侧固定连接有防滑垫且夹板17的材料为钢制材料，活动板13两侧的内壁均固定连接有均匀分布的弹簧二16，弹簧二16起到便于调节夹板17之间间距的作用，弹簧二16的内侧固定连接有贯穿并延伸至活动板13顶部的夹板17，夹板17起到固定编程装置位置的作用，活动板13的中部固定连接有与夹板17的内壁啮合的齿轮18，齿轮18起到使两个夹板17同时相向或者背向运动的作用。

  工作原理：初始状态下如图1所示，此时卡块一4、卡块二9以及卡块三15均处于收缩状态，活动板13在弹簧一12的作用下向上弹出，同时夹板17在弹簧二16的作用下位于活动板13的中部。

  固定编程装置时，先将夹板17向两侧移动，由于齿轮18与两个夹板17均啮合，所以其中一个夹板17向外侧移动时，另一个夹板17也会向外侧移动，这时再将编程装置防止在两个夹板17之间，使夹板17将编程装置夹住，接着通过转动连接杆一6和连接杆二8来调节编程装置的位置，使编程装置调节至合适的位置后，向下按动活动板13，使活动板13向下移动，这时，活塞块14也会向下移动，通过液压原理可知，卡块一4和卡块二9均会向外侧移动，并且分别与卡槽一2、卡槽二7卡接，从而限制连接杆一6以及连接杆二8的转动，同时卡块三15与卡槽三11卡接，限制活动板13向上移动，从而使固定装置的所有结构固定，并保持统一形态不变，便于操作编程装置。

  尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，能够理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。