舞蹈机器人的详细制作流程讲解

  技术已大范围的应用于人类社会生活的所有的领域，特别是机器人具有人类外观特征、可爱的外貌、又兼有技术上的含金量，极受青少年的喜爱。本课题要求设计一具有简单人体功能的、舞蹈动作的类人型机器人，完成简单人的基本动作：可以前进后退，左右侧行，左右转弯和前后摆动手臂，行走频率为每秒两步，举手投足、转圈、头部动作灵活、并具备的语音功能。通过技术，可以对小机器人进行语音控制，通过发出语音命令，控制机器人的。机器人包括底座、头部、上身、下肢、以及电路控制板，分别控制手臂、头部和底盘运动的

  1、深入了解类人型机器人的功能及工作要求，查找与课题有关的文献资料及参考书目；

  2、学习掌握机构创新设计的基本知识和设计方法，了解控制对象舞蹈机器人的工作原理、动作过程，进行简单舞蹈动作及相应机构设计；

  3、根据机器人构成、工作原理、主要特征和技术指标，分析比较，加以论证，确定机器人运动控制最终方案，完成单片机控制程序设计；

  1、机器人身高80～120 ㎝，表演时机器人随音乐翩翩起舞，动作协调、灵活；

  设计就是根据题目的要求而对硬件和软件进行规划，并选择最合适的硬件电路和软件程序来达到目的。硬件设计是通过对设计的基本要求的分析，对各种元器件的了解，而得出分立元件与集成块的某些连接方法，以达到设计的功能要求。并且把这些元器件焊接在一块电路板上。它包括对各种元器件的功能和接法的了解，以及对各种元器件的选择和设计的具体方案的选择。软件设计是分析设计的硬件用程序实现其功能，并且调试优化产品功能。机器人的设计首先需作总体方案设计，包括机械和电气两部分。根据机械基础知识，从整体上来讲，机械结构设计必须与机器人所要完成的功能相适应。机械部分设计最重要的包含底盘设计、尺寸选择、驱动方式设计、电机选择等；电气是机器人最重要的部分，直接影响着机器人功能的实现于否。舞蹈机器人要求完全自动控制，一定要采用单片机为

  控制核心，它类似于机器人的大脑，接收和处理所有外界信息，指挥并控制机器人的所有动作。语音识别等功能是制作机器人硬件的难点，它要求机器人具有一定的感觉系统。目前，机器人技术已日趋成熟，机器人感觉系统可通过各种各样相应的传感器技术就可以实现。传感器把接收到的外部信息输入到单片机，再通过软件来控制，从而单片机发出命令指挥机器人动作。软件编程可以丰富机器人的功能，使机器人动作更完善。总体方案设计框图如图3.1 所示。