一种基础编程用的可变脸机器人的制作方法

  1.本实用新型属于变脸机器人技术领域，具体是一种基础编程用的可变脸机器人。

  2.中国戏曲主要是由民间歌舞、说唱和滑稽戏三种不同艺术形式综合而成，是一种历史悠远长久的综合舞台艺术样式，其经历了漫长的时间的孕育，由一代代艺人刻苦的钻研，将我国的许多的文化(文学、音乐、舞蹈、美术、武术、杂技等)融汇在一起，而在共同具有的性质中又体现其各自的个性，而不同的地方所具有的戏种各不相同，其中川剧，就是融汇了高腔、昆曲、胡琴(即皮黄)、弹戏(即梆子)和四川民间灯戏五种声腔艺术而成的传统剧种，而说到川剧就必须得说到川剧的一大特色－变脸。

  3.现有技术中的变脸主要以抹、吹和扯三种手法为主，而随着现代影音科技发展，传统艺术也在渐渐地被人们给遗忘，面临着“后继无人”的窘况，但是由于传统艺术大部分都需要经过长时间的刻苦练习，并且大部分的人们对此并不感兴趣，因此导致能够表演的人也慢慢变得少，而为了扩张知名度，因此出现了需要用简单的编程实现简单的变脸来进行宣传的变脸的机器人或者玩偶。

  4.为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型提供了一种基础编程用的可变脸机器人，具有手部带动脸部进行变脸和可随意设置表情的优点。

  5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基础编程用的可变脸机器人，包括躯干，所述躯干的顶部固定连接有头部，所述躯干的左右两侧分别活动连接有左臂和右臂，所述头部的内部固定安装有支撑台，所述支撑台的顶部固定安装有第一电机，所述第一电机的顶部固定连接有传动盘，所述传动盘的表面传动连接有第一传动带和第二传动带，所述头部的拐角活动安装有四个传动轴承，四个所述传动轴承的外侧套接有一个画布，所述躯干的后侧固定安装有蓄电池，所述第一电机的底部活动连接有埋线管，所述埋线管的底部与蓄电池的顶部活动连接，所述左臂的右侧活动连接有连动结构，所述连动结构包括有第二电机、旋转凸块、限位杆、电源开关、活动压辊和活动槽，所述第二电机固定安装在躯干内部的左侧，所述第二电机的输出端传动连接有第三传动带，所述第三传动带的另一端活动连接有从动轮，所述从动轮的左侧与左臂活动连接，所述从动轮的右侧固定安装有旋转凸块，所述躯干内部的左侧固定安装有限位杆，所述躯干内部的后侧固定安装有支撑杆，所述支撑杆的另一端活动铰接有活动杆，所述活动杆的上端活动安装有活动压辊，所述蓄电池的顶部固定安装有活动槽，所述活动槽的底部活动安装有电源开关，所述电源开关与埋线管和蓄电池电性连接。

  6.上述技术方案中，优选的，所述第一传动带和第二传动带与四个所述传动轴承后端的两个活动连接，所述第一传动带设置在第二传动带的上方，四个所述传动轴承后端的两个的表面均开设有凹槽，所述第一传动带和第二传动带的另一端分别套接在对应的凹槽

  7.上述技术方案中，优选的，所述左臂和右臂均固定连接有夹持手，所述左臂的夹持手的内部卡接有卡块，所述卡块的顶部固定安装有扇子。

  8.上述技术方案中，优选的，所述旋转凸块的右端与活动杆的下端滚动接触，所述活动压辊的右端活动安装在活动槽的内部，所述电源开关为按压式电源开关。

  10.本实用新型通过传动结构、传动轴承和蓄电池等结构的配合，左臂会先转动，而当左臂旋转到极限位置的时候，会挡住头部，并通过蓄电池启动第一电机中，使得传动盘转动，而当传动盘转动的时候，会带动其上端的第一传动带和第一传动带一起转动，从而使得与之传动连接的传动轴承一起转动，而当转动的时候，会带动其表面套接的画布进行转动，以此来实现了手臂带动面部进行换脸的目的；

  11.本实用新型通过空白区、传动轴承和蓄电池等结构的配合，通过在画布留有空白区，从而当想要自己设置脸的样子的时候，在画布的空白区(空白区的表面粘贴有复写纸，能反复书写，此为现存技术，故不多进行解释)进行自由设计，而为了尽最大可能避免画画时手指用力过大，导致画布发生松弛或者破裂，因此在其后面设置有挡块进行支撑，从而使其方便进行设计和粘贴，使其更具有趣味性。

  16.图中：1、躯干；2、头部；21、支撑台；22、第一电机；23、传动盘；24、第一传动带；25、第二传动带；26、传动轴承；3、右臂；4、左臂；41、连动结构；411、第二电机；412、第三传动带；413、从动轮；414、旋转凸块；415、限位杆；416、支撑杆；417、活动杆；418、电源开关；419、活动压辊；420、活动槽；5、魔术贴；6、夹持手；7、扇子；8、画布；9、卡块；10、挡块；11、蓄电池；12、埋线.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

  18.如图1至图4所示，本实用新型提供一种基础编程用的可变脸机器人，包括躯干1，躯干1的顶部固定连接有头部2，躯干1的左右两侧分别活动连接有左臂4和右臂3，头部2的内部固定安装有支撑台21，支撑台21的顶部固定安装有第一电机22，第一电机22的顶部固定连接有传动盘23，传动盘23的表面传动连接有第一传动带24和第二传动带25，头部2的拐角活动安装有四个传动轴承26，四个传动轴承26的外侧套接有一个画布8，通过第一电机22带动传动盘23转动，从而间接的通过第一传动带24和第二传动带25带动了四个传动轴承26

  转动，从而使得画布8进行旋转，以此来实现了变脸，躯干1的后侧固定安装有蓄电池11，第一电机22的底部活动连接有埋线的顶部活动连接，而第一电机22则通过蓄电池11进行供电，左臂4的右侧活动连接有连动结构41，连动结构41包括有第二电机411、旋转凸块414、限位杆415、电源开关418、活动压辊419和活动槽420，第二电机411固定安装在躯干1内部的左侧，第二电机411的输出端传动连接有第三传动带412，第三传动带412的另一端活动连接有从动轮413，从动轮413的左侧与左臂4活动连接，从动轮413的右侧固定安装有旋转凸块414，躯干1内部的左侧固定安装有限位杆415，躯干1内部的后侧固定安装有支撑杆416，支撑杆416的另一端活动铰接有活动杆417，活动杆417的上端活动安装有活动压辊419，蓄电池11的顶部固定安装有活动槽420，活动槽420的底部活动安装有电源开关418，电源开关418与埋线是否对埋线进行放电)，当进行使用的时候，启动第二电机411，通过第三传动带412带动了从动轮413转动，从而间接地带动了左臂4转动，而左臂4转动的同时，旋转凸块414旋转，从而撞击到活动杆417的下端，使得活动杆417以与支撑杆416的铰接点位旋转中心进行旋转，从而使得活动杆417右侧活动安装的活动压辊419沿着活动槽420进行移动，而当限位杆415正好将旋转凸块414抵住使其停止转动的时候，扇子7也会挡住头部2，并且活动压辊419移动到活动槽420的最下端，并压住蓄电池11上的电源开关418(按压式电源开关)，从而使得蓄电池11内部的电通过埋线转动的时候，会带动其上端的第一传动带24和第一传动带24一起转动，从而使得与之传动连接的传动轴承26一起转动，而当转动的时候，会带动其表面套接的画布8进行转动，以此来实现了手臂带动面部进行换脸的目的。

  19.本实施例中，如图1、2和4所示，左臂4和右臂3的表面均固定安装有魔术贴5，魔术贴5粘贴有披风，魔术贴5的颜色与左臂4和右臂3的颜色相同，支撑台21的前侧固定安装有挡块10，挡块10设置在画布8的后侧，画布8的表面粘贴有空白区，空白区的表面粘贴有复写纸，通过在画布8留有空白区，从而当想要自己设置脸的样子的时候，在画布8的空白区(空白区的表面粘贴有复写纸，此为现存技术，故不多进行解释)进行自由设计，而为了尽最大可能避免画画时手指用力过大，导致画布8发生松弛或者破裂，因此在其后面设置有挡块10进行支撑，从而使其方便进行设计和粘贴，而通过将右臂3设计成可活动关节，从而使其可以自由摆成各种姿势，而通过在左臂4和右臂3的外侧设置有魔术贴5，从而使其在使用的时候，可以将披风粘贴上去，从而使得披风可以随着手臂的移动一起进行移动，使其更具有趣味性，而通过将魔术贴5设置成与手臂一样的颜色，从而当不粘贴的时候，不可能影响到整体的外观。

  20.本实施例中，如图2、3和4所示，第一传动带24和第二传动带25与四个传动轴承26后端的两个活动连接，第一传动带24设置在第二传动带25的上方，四个传动轴承26后端的两个的表面均开设有凹槽，第一传动带24和第二传动带25的另一端分别套接在对应的凹槽的表面，通过设置第一传动带24和第二传动带25与四个传动轴承26后端的两个活动连接，从而当转动的时候，第一传动带24和第二传动带25通过传动轴承26的凹槽使其一起转动，且转动速度快且平稳。

  21.本实施例中，如图1和2所示，左臂4和右臂3均固定连接有夹持手6，左臂4的夹持手6的内部卡接有卡块9，卡块9的顶部固定安装有扇子7，通过在左臂4和右臂3均固定连接有夹持手6，从而使得手部可放置装饰品，而通过在左臂4的夹持手6的内部卡接有卡块9，而

  卡块9的顶部固定安装有扇子7，从而当左臂4移动的时候，会带动扇子7一起移动，而当手臂移动到最高的地方的时候，扇子7正好会对变脸的地方进行遮挡，从而使得变脸顺利进行。

  22.本实施例中，如图2、3和4所示，旋转凸块414的右端与活动杆417的下端滚动接触，活动压辊419的右端活动安装在活动槽420的内部，电源开关418为按压式电源开关418，通过使旋转凸块414的右端与活动杆417的下端滚动接触，从而当旋转凸块414会碰撞到活动杆417的下端，从而使得活动杆417的下端向左侧进行移动，从而使得活动压辊419的右端沿着活动槽420进行移动，然后挤压电源开关418，实现变脸的通电，而通过将电源开关418设置为按压式电源开关418，从而当做挤压的时候，有电，而当不挤压的时候，自动断电。

  24.当进行使用的时候，启动第二电机411，通过第三传动带412带动了从动轮413转动，从而间接地带动了左臂4转动，而左臂4转动的同时，旋转凸块414旋转，从而撞击到活动杆417的下端，使得活动杆417以与支撑杆416的铰接点位旋转中心进行旋转，从而使得活动杆417右侧活动安装的活动压辊419沿着活动槽420进行移动，而当左臂4的夹持手6夹持的扇子7挡住头部2的时候，限位杆415正好将旋转凸块414抵住，从而使其停止转动，并且活动压辊419沿着活动槽420移动到最下端，并压住蓄电池11上的电源开关418(按压式电源开关)，从而使得蓄电池11内部的电通过埋线转动的时候，会带动其上端的第一传动带24和第一传动带24一起转动，从而使得与之传动连接的传动轴承26一起转动，而当转动的时候，会带动其表面套接的画布8进行转动，以此来实现了手臂带动面部进行换脸的目的；

  25.而当想要自己设置脸的样子的时候，在画布8的空白区上面自由设计，而当进行画画的时候，为了尽最大可能避免手指用力多大，导致画布8松动或者破裂，因此在其后面设置有挡块10，进行阻拦，从而使其方便进行设计，而通过将右臂3设计成可活动关节，从而使其可以自由摆成各种姿势，而通过在左臂4和右臂3的外侧设置有魔术贴5，从而使其在使用的时候，可以将披风粘贴上去，从而使得披风可以随着手臂的移动一起进行移动，使其更具有趣味性，而通过将魔术贴5设置成与手臂一样的颜色，从而当不粘贴的时候，不可能影响到整体的外观。

  26.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间有任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性地包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

  27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，能够理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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