一种人工智能编程演示模型的制作方法

文章来源:行业新闻 2024-04-19

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  1.本技术涉及演示模型技术领域,具体而言,涉及一种人工智能编程演示模型。

  2.人工智能是研究使计算机来模拟人的某些思维过程和智能行为的学科,最重要的包含计算机实现智能的原理、制造类似于人脑智能的计算机,使计算机能实现更高层次的应用。为了使计算机能够理解人的意图,可使用编程将人们的思路、方法和手段通过计算机能够理解的形式告诉计算机,使得计算机可以依据人的指令一步一步去工作,从而完成某种特定的任务。

  3.计算机编程输入至机器人模型中后,机器人模型根据命令完成移动、旋转等演示动作;在机器人模型演示过程中主要将机器人模型放置在桌面上进行演示,机器人模型移动时易出现误碰或者从桌面上掉落而导致机器人模型受损。

  4.本技术旨在至少解决现存技术中存在的技术问题之一。为此,本技术提出一种人工智能编程演示模型,以解决在机器人模型演示过程中主要将机器人模型放置在桌面上进行演示,机器人模型移动时易出现误碰或者从桌面上掉落而导致机器人模型受损的问题。

  5.根据本技术实施例的一种人工智能编程演示模型,包括:架体支撑机构、机器人模型件和罩体防护机构。

  6.所述架体支撑机构包括伸缩杆件、支撑底板、移动轮、支撑台板和轴杆,所述移动轮设置于所述伸缩杆件底端,所述支撑底板固定安装于所述伸缩杆件顶端,所述支撑台板设置于所述支撑底板上方,所述轴杆底端转动连接于所述支撑底板顶部,且所述轴杆顶端转动连接于所述支撑台板底部,所述机器人模型件放置在所述支撑台板上方,所述罩体防护机构包括透明防护壳板、弹性垫条和弹性支撑件,多块所述透明防护壳板在所述支撑台板上方围合成一柱体结构,且多块所述透明防护壳板围合成的柱体结构顶部构成一通口,所述弹性垫条设置于所述透明防护壳板底部内侧,所述弹性支撑件一端连接于所述透明防护壳板底端外壁,且所述弹性支撑件另一端连接于所述支撑台板。

  7.在本技术的一些实施例中,所述支撑台板顶部设置有环形凹槽,所述透明防护壳板底端设置于所述环形凹槽内部,所述弹性支撑件一端连接于所述透明防护壳板底端外壁,且所述弹性支撑件另一端连接于所述环形凹槽侧壁。

  8.在本技术的一些实施例中,所述弹性支撑件包括第一弹簧,所述第一弹簧一端连接于所述透明防护壳板底端外壁,且所述第一弹簧另一端连接于所述环形凹槽侧壁。

  9.在本技术的一些实施例中,所述弹性垫条靠近所述透明防护壳板一侧固定连接有导杆,且所述导杆远离所述弹性垫条一端活动贯穿于所述透明防护壳板,且所述第一弹簧套设于所述导杆外部。

  10.在本技术的一些实施例中,所述支撑底板和所述支撑台板之间设置有滚珠若干

  11.在本技术的一些实施例中,所述支撑底板顶部设置有第一环形滑槽,所述滚珠底部滚动设置于所述第一环形滑槽内部。

  12.在本技术的一些实施例中,所述支撑台板底端设置有第二环形滑槽,所述滚珠顶部滚动设置于所述第二环形滑槽内部。

  13.在本技术的一些实施例中,相邻所述伸缩杆件之间分别固定设置有加强杆。

  14.在本技术的一些实施例中,所述伸缩杆件包括支撑管和支撑杆,所述移动轮设置于所述支撑管底端,所述支撑杆顶端固定连接于所述支撑底板底部,且所述支撑杆底端活动插设于所述支撑管内部。

  15.在本技术的一些实施例中,所述支撑管外部设置有调节螺栓,且所述调节螺栓的螺杆端部螺接贯穿于所述支撑管外壁。

  16.该人工智能编程演示模型在进行编程演示时,由于缺少多处光源进行照射,在进行编程演示时机器人模型件部分区域易被影子遮挡,导致被影子遮挡的区域观察不够清除仔细。

  17.该人工智能编程演示模型还包括照明机构,所述照明机构包括顶板、照明灯、灯座和反光板件,所述顶板设置于所述透明防护壳板围合成的通口上方,多组所述反光板件设置于所述顶板下方,且多组所述反光板件围合成一圆环状,所述照明灯设置于所述顶板下方中部,且所述照明灯的灯光投射于所述顶板底部,所述灯座两端分别连接于所述照明灯和所述顶板。

  19.在本技术的一些实施例中,所述反光板件包括支撑板、第一平面镜、第一支撑座、第二支撑座和阻尼转轴,所述第一平面镜安装于所述支撑板底部,所述第二支撑座固定设置于所述支撑板顶部,所述第一支撑座固定设置于所述顶板底部,且所述阻尼转轴连接于所述第一支撑座和所述第二支撑座。

  20.上述人工智能编程演示模型中的照明机构直接放置在透明防护壳板上方不够稳固。

  21.该人工智能编程演示模型还包括支撑调节机构,所述支撑调节机构与所述透明防护壳板数量相同,所述支撑调节机构包括连接管、弹性连接件、夹板和防滑垫条,所述夹板设置于所述透明防护壳板外侧,且所述防滑垫条固定设置于所述夹板靠近所述透明防护壳板一侧,所述连接管底端固定连接于所述夹板顶端,所述弹性连接件一端连接于所述顶板外壁,且所述弹性连接件另一端连接于所述连接管顶端。

  22.在本技术的一些实施例中,所述弹性连接件包括支撑套管、支撑套杆、第二弹簧和螺纹杆,所述支撑套管顶端固定连接于所述顶板外壁,所述支撑套杆一端活动插设于所述支撑套管内部,且所述第二弹簧套设于所述支撑套管外部,所述螺纹杆一端固定连接于所述支撑套杆远离所述顶板一端,且所述螺纹杆另一端螺接于所述连接管顶端。

  23.本技术的有益效果是:本技术通过上述设计得到的一种人工智能编程演示模型,使用时,机器人模型件可以透过块透明防护壳板围合成的通口放入至支撑台板上方。透明防护壳板不但可以防止外部人体对机器人模型件发生碰撞造成机器人模型件受损;机器人模型件受到编程指令在支撑台板上方进行转动或者移动动作时,在与透明防护壳板内壁发

  生触碰时,透明防护壳板内壁的弹性垫条对机器人模型件有着良好的保护作用,且机器人模型件触碰透明防护壳板内壁时,弹性支撑件对透明防护壳板受到的碰撞也能够起到良好的减震效果,对机器人模型件有着一定的保护作用。

  24.本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本技术的实践了解到。

  25.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案,下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本技术的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

  38.下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行描述。

  39.为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本技术实施方式中的附图,对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施方式是本技术一部分实施方式,而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本技术保护的范围。

  40.因此,以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保

  护的本技术的范围,而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本技术保护的范围。

  41.应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

  42.在本技术的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。

  43.此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。

  44.在本技术中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。

  45.在本技术中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

  图10,根据本技术实施例的一种人工智能编程演示模型,包括:架体支撑机构10、机器人模型件20和罩体防护机构30。

  48.其中,架体支撑机构10用于支撑机器人模型件20和罩体防护机构30,罩体防护机构30对机器人模型件20有着良好的保护作用。

  49.请参阅图2和图3,架体支撑机构10包括伸缩杆件110、支撑底板120、移动轮130、支撑台板140和轴杆150。移动轮130设置于伸缩杆件110底端,支撑底板120固定安装于伸缩杆件110顶端,支撑台板140设置于支撑底板120上方,轴杆150底端转动连接于支撑底板120顶部,且轴杆150顶端转动连接于支撑台板140底部。

  50.支撑台板140用于支撑机器人模型件20和罩体防护机构30,转动支撑台板140可带动上方的机器人模型件20和罩体防护机构30转动,便于从多个角度观看变成演示模型。移动轮130的设置在是便于移动模型整体;伸缩杆件110则是便于调高支撑台板140的支撑高度,便于观察罩体防护机构30内部的机器人模型件20。

  51.在本技术的一些实施例中,请参阅图3和图4,支撑底板120和支撑台板140之间设

  置有滚珠160若干组。支撑底板120顶部设置有第一环形滑槽121,滚珠160底部滚动设置于第一环形滑槽121内部。支撑台板140底部设置有第二环形滑槽142,滚珠160顶部滚动设置于第二环形滑槽142内部。滚珠160是用于支撑支撑底板120和支撑台板140,用于减小轴杆150受到的支撑力;第一环形滑槽121和第二环形滑槽142则是用于限位使得滚珠160能够平稳在滑槽内部滚动。

  52.在本技术的一些实施例中,请参阅图2和图3,相邻伸缩杆件110之间分别固定设置有加强杆170。加强杆170是用于加强支撑伸缩杆件110。伸缩杆件110包括支撑管111和支撑杆112。移动轮130设置于支撑管111底端,支撑杆112顶端固定连接于支撑底板120底部,且支撑杆112底端活动插设于支撑管111内部。支撑管111外部设置有调节螺栓113,且调节螺栓113的螺杆端部螺接贯穿于支撑管111外壁。转动调节螺栓113可用于调节支撑管111和支撑杆112的相对高度,即调节支撑底板120和支撑台板140的支撑高度。

  53.请参阅图1和图5,机器人模型件20放置在支撑台板140上方。罩体防护机构30包括透明防护壳板310、弹性垫条320和弹性支撑件330。多块透明防护壳板310在支撑台板140上方围合成一柱体结构,且多块透明防护壳板310围合成的柱体结构顶部构成一通口,弹性垫条320设置于透明防护壳板310底部内侧,弹性垫条320和透明防护壳板310之间通过焊接固定;弹性支撑件330一端连接于透明防护壳板310底端外壁,且弹性支撑件330另一端连接于支撑台板140。其中,弹性垫条320优选透明材质的硅胶条。

  54.机器人模型件20可以透过块透明防护壳板310围合成的通口放入至支撑台板140上方。透明防护壳板310不仅可以有效的预防外部人体对机器人模型件20发生碰撞造成机器人模型件20受损;机器人模型件20受到编程指令在支撑台板140上方进行转动或者移动动作时,在与透明防护壳板310内壁发生触碰时,透明防护壳板310内壁的弹性垫条320对机器人模型件20有着良好的保护作用,且机器人模型件20触碰透明防护壳板310内壁时,弹性支撑件330对透明防护壳板310受到的碰撞也能起到良好的减震效果,对机器人模型件20有着一定的保护作用。

  55.在本技术的一些实施例中,请参阅图2、图5和图6,支撑台板140顶部设置有环形凹槽141,透明防护壳板310底端设置于环形凹槽141内部,弹性支撑件330一端连接于透明防护壳板310底端外壁,且弹性支撑件330另一端连接于环形凹槽141侧壁。弹性支撑件330包括第一弹簧331,第一弹簧331一端连接于透明防护壳板310底端外壁,且第一弹簧331另一端连接于环形凹槽141侧壁。弹性垫条320靠近透明防护壳板310一侧固定连接有导杆332,且导杆332远离弹性垫条320一端活动贯穿于透明防护壳板310,且第一弹簧331套设于导杆332外部。环形凹槽141用于限位透明防护壳板310底部,第一弹簧331使得透明防护壳板310有着良好的减震性能;导杆332则是用于限位第一弹簧331。其中,透明防护壳板310采用透明玻璃或者硬质透明塑料板材。

  56.该人工智能编程演示模型在进行编程演示时,由于缺少多处光源进行照射,在进行编程演示时机器人模型件20部分区域易被影子遮挡,导致被影子遮挡的区域观察不够清除仔细。

  57.请参阅图7,该人工智能编程演示模型还包括照明机构40,照明机构40包括顶板410、照明灯420、灯座430和反光板件440。顶板410设置于透明防护壳板310围合成的通口上方,即顶板410可放置在透明防护壳板310上方将通口盖合,通过透明防护壳板310顶部承托

  顶板410以及照明机构40整体的重量。多组反光板件440设置于顶板410下方,且多组反光板件440围合成一圆环状,照明灯420设置于顶板410下方中部,且照明灯420的灯光投射于顶板410底部,灯座430两端分别连接于照明灯420和顶板410;灯座430与照明灯420和顶板410之间分别采取了螺栓固定。顶板410底部固定设置有第二平面镜450;顶板410和第二平面镜450之间采用焊接固定。

  58.照明机构40中的照明灯420发出的光源照射在顶板410底部的反光板件440和第二平面镜450上,多组反光板件440和第二平面镜450将照明灯420发出的光源进行反射,多组反光板件440反射的光源减少机器人模型件20产生的影子,即机器人模型件20在编程命令的指示下做出的动作能够被清楚观察。第二平面镜450反射的光源则是能用来反射照明灯420的光源,提高光线的投射强度。放置在透明防护壳板310顶部的顶板410便于拿取以及放置,即可将照明机构40整体放置在透明防护壳板310上方使用;需要拿取或者放置支撑台板140上方的机器人模型件20时,只需预先拿取或者放置照明机构40后,从通口处拿取或者放置机器人模型件20即可。

  59.需要说明的是,上述照明灯420具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定,具体选型计算方式采用本领域现存技术,故不再详细赘述。照明灯420的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的,在此不予详细说明。

  60.在本技术的一些实施例中,请参阅图8,反光板件440包括支撑板441、第一平面镜442、第一支撑座443、第二支撑座444和阻尼转轴445。第一平面镜442安装于支撑板441底部,第一平面镜442和支撑板441之间通过胶水粘合;第二支撑座444固定设置于支撑板441顶部,第二支撑座444和支撑板441之间采用螺栓固定;第一支撑座443固定设置于顶板410底部,第一支撑座443和顶板410之间采用螺栓固定;且阻尼转轴445连接于第一支撑座443和第二支撑座444。

  61.安装在支撑板441底部的第一平面镜442用于反射照明灯420投射的光源,多块第一平面镜442投射的光源能够减少机器人模型件20的影子产生的阴影区域,即能够清楚观察机器人模型件20在编程命令指示下做出的动作。通过阻尼转轴445的设置,手扶着支撑板441可转动调节支撑板441的角度,即调节第一平面镜442反射光源的角度,阻尼转轴445的设置可使得第一平面镜442依据需求调节多种角度。即通过调节第一平面镜442的反射角度,优化了反射光线更加合理照射在机器人模型件20的不一样的区域,减少阴影部分,便于进一步观察机器人模型件20受到编程命令移动时的动作。

  62.上述人工智能编程演示模型中的照明机构40直接放置在透明防护壳板310上方不够稳固。

  63.请参阅图9,该人工智能编程演示模型还包括支撑调节机构50,支撑调节机构50与透明防护壳板310数量相同,支撑调节机构50包括连接管510、弹性连接件520、夹板530和防滑垫条540。夹板530设置于透明防护壳板310外侧,且防滑垫条540固定设置于夹板530靠近透明防护壳板310一侧。连接管510底端固定连接于夹板530顶端,连接管510和夹板530之间采用焊接固定;弹性连接件520一端连接于顶板410外壁,且弹性连接件520另一端连接于连接管510顶端。其中,防滑垫条540采用防滑性能好的橡胶垫片。

  64.顶板410外壁采用连接管510和夹板530夹持固定;而连接在顶板410和连接管510之间的弹性连接件520有着良好的弹性拉力,夹板530夹持在透明防护壳板310外部时,弹性

  连接件520处于拉伸状态,可保证夹板530稳定夹持在透明防护壳板310外部,即实现顶板410被稳定固定在透明防护壳板310上方。支撑调节机构50不仅仅可以用于稳定固定顶板410,且弹性连接件520使得夹板530内侧的透明防护壳板310有着良好的弹性缓冲性能,透明防护壳板310受到机器人模型件20碰撞时,对透明防护壳板310以及机器人模型件20均有着起到良好缓冲保护的作用。

  65.在本技术的一些实施例中,请参阅图10,弹性连接件520包括支撑套管521、支撑套杆522、第二弹簧523和螺纹杆524。支撑套管521顶端固定连接于顶板410外壁,支撑套管521和顶板410之间采用螺栓固定;支撑套杆522一端活动插设于支撑套管521内部,且第二弹簧523套设于支撑套管521外部。螺纹杆524一端固定连接于支撑套杆522远离顶板410一端,螺纹杆524和支撑套杆522之间通过焊接固定;且螺纹杆524另一端螺接于连接管510顶端;即连接管510顶端设置有与螺纹杆524相配合的内螺纹。

  66.转动支撑套杆522带动螺纹杆524转动,转动的螺纹杆524在连接管510内部沿着螺纹杆524轴向移动,移动的螺纹杆524增加或者减少支撑调节机构50的整体长度,即用于调节夹板530夹持透明防护壳板310的力度,使得夹板530能够更优地夹持在透明防护壳板310外部。

  67.以上所述仅为本技术的实施例而已,并不用于限制本技术的保护范围,对于本领域的技术人员来说,本技术能有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本技术的保护范围以内。应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

  68.以上所述,仅为本技术的具体实施方式,但本技术的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本技术的保护范围以内。因此,本技术的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

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