地下工程智能勘探机器人

  地下工程智能勘探机器人瞄准地下工程范畴智能制作与运维难题，完成了施工期、运营期巡检的快速化、无人化与智能化。机器人由智能跋涉系统、人机联动操控办理系统、实景重构系统、跳频通讯系统、软件剖析系统五部分构成。智能跋涉系统可根据危险区域方位智能分配机器人跋涉速度；人机联动操控办理系统可完成沉溺式长途操控；实景重构系统可进行场景的准确重建；跳频通讯系统可完成1500m规划长途传输；开发的地道安全智能办理软件，具有模型重构、结构面辨认、地质编录、块体辨认、块体剖析等功用。针对围岩块体辨认需求，机器人首要构建围岩三维真彩模型，剖析岩体结构面空间产状，完成需求，选用点云模型比照剖析算法，满意超欠挖剖析、变形监测、拱架检测等巡检功用需求，。以该机器人为根底，团队继续研制新一代地下工程智能巡检机器人，已在无人驾驶、5G超长途通讯与操控、地下空间高精度实时定位中心技能方面获得重要打破，旨在全面完成

  该效果首要运用在于地下工程范畴。现在该效果已在京沪高速**连接线地道群工程、**高速改扩建地道群工程、**地铁R2线等多个项目获得成功使用，处理了地下工程地质编录、渗漏水检测、围岩块体辨认、衬砌开裂检测等工程问题，节省建造时刻，下降灾祸危险，节省建造本钱超越3亿元。据统计，未来十年我国地下工程出资将超8万亿，地下工程安全管控方面具有近万亿规划的商场，本项目效果在交通、水利、矿山、市政等多个范畴均有宽广的商场前景。

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