球形的“窟窿探险者”机器人将用于探究月球窟窿

  欧空局（ESA）日前发布了一款球形机器人，有朝一日该机器人或许会被用来探究月球上的窟窿。这辆名为“月球地下结构深度自主下降与探究（Daedalus）”的机器人窟窿勘探车，是由荷兰欧洲空间研讨与技能中心（ESTEC）并行展开的月球窟窿体系研讨的一部分。

  太空使命的规划者对月球窟窿是十分感兴趣的，特别是需要在月球上树立永久前哨的时分。它们具有巨大的科学价值，不只是因为它们或许是原始地质样品的来历，也是生命坚持所需的水冰和火箭燃料等原材料的来历，并或许被改形成避免世界辐射、极点温度和微陨石的安全栖息地。

  但困难之处在于，最显着的窟窿具有以坑穴方式存在的开口，这些凹坑是由轨迹飞行器测绘的，所以盯梢勘探器不能当即进入其间进行探究。为客服这样的一个问题，由维尔茨堡朱利叶斯-马克西米利安大学（JMU）领导的一个团队正在规划的18英寸（46厘米）“代达罗斯（Daedalus）”机器人将经过缆绳降落到这些“天窗”中。

  一旦抵达地上，机器人就会断开衔接，并由可弹性的杆子推进翻滚脱离，这些杆子也可拿来铲除障碍物和剖析岩石的性质。当机器人运用激光雷达以3D方式制作窟窿地图时，缆绳将充任Wi-Fi接收器，以坚持与地球的通讯，一起还丈量温度和辐射。

  到目前为止，“代达罗斯”机器人现已制作了三个原型机，首要用来测验传感器和移动体系。第四个原型机被规划成一个紧凑、严密集成的设备，具有互补的有效载荷集和高度自主性。

  “代达罗斯”机器人团队表明：“这种规划是出于对周围环境进行360度全方位调查的要求，以及维护内部免受恶劣月球环境影响的必要性。有了摄像头作为立体视觉体系和激光测距，球体能够在下降过程中检测到障碍物，并在抵达坑底时主动导航。”