ROS机器人开发系列专场上线！三场公开课直播解说ROS开发根底、机械臂及移动机器人 2021-11-18 King-Key

  世界机器人联盟(IFR)依据机器人的使用环境，将机器人分为工业机器人和服务机器人。其间，工业机器人指使用于生产过程与环境的机器人，例如多关节机械手或多自由度机器人；服务机器人指除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的多种高技能集成的先进机器人，首要包含家用服务机器人、医疗服务机器人、公共服务机器人和特种机器人等。

  依据《我国机器人工业开展陈述》中的数据闪现，2021年全球机器人商场规划坚持稳定增长，估计将到达335.8亿元，其间工业机器人144.9亿元，服务机器人190.9亿元。估计到2023年，全球机器人商场国模将打破477美元。而国内机器人商场需求全球抢先，2021年商场规划估计将到达839亿元，其间包含工业机器人445.7亿元，服务机器人393.3亿元。到2021年，国内商场规划将进一步扩展，估计将打破589亿元。

  在2020年，我国新增机器人相关企业就有6.98万家，也是十年来新增机器人相关企业最多的一年。而本年是国内机器人范畴融资数量和累计金额最多的一年，其间许多细分范畴成为了本钱追逐的焦点。

  本年9月期间，国内工业机器人融资事情单月达25起，过亿元融资占比近半，这也是继1月和4月小顶峰后的又一融资规划高点。而在协作机器人赛道，本年的融资规划更是远超过往任何年份。据GGII不完全统计，2021年上半年，协作机器人范畴内共有10例融资事情，融资规划打破30亿元，超过了2020年全年融资总数，每笔融资都在亿元之上，均匀单笔融资金额打破3亿元。

  在服务机器人商场，跟着人口老龄化趋势加速，以及医疗、公共服务、教育等需求的继续旺盛，国内服务机器人有着巨大商场潜力和开展空间，商场规划及整体占比也将继续增长。估计到2023年，我国服务机器人商场规划有望打破600亿元。

  但是在这样的向阳职业背面，却闪现出了巨大的人才缺口。依据教育部、人社部与工信部发布的《制造业人才开展规划攻略》猜测，到2025年我国工业机器人范畴人才缺口将到达100万。在制造业自动化大潮的开展一起，机器人换人愈演愈烈，关于机器人工程师的需求也越来越多。

  ROS作为现在干流的机器人操作体系，好像Android体系之于智能手机。尽管进入我国的时刻仅短短数年，但现已受到了大多数机器人研制组织和企业的喜爱和追捧。能够预见，未来它一定会成为机器人研制所有必要把握的才能。

  为了协助我们更深入了解ROS机器人开发，智东西公开课联合猎豹移动策划推出「ROS机器人开发系列专场」。

  本次的「ROS机器人开发系列专场」将经过三场公开课，连续对ROS开发根底、ROS机械臂开发和ROS移动机器人开发进行直播解说。

  猎豹移动ROS体系资深技能专家历新增将作为讲师带来悉数三场的解说。历新增教师具有8年ROS与移动机器人开发经历，首要从事智能机器人安卓开发、机械臂开发，担任猎豹移动双臂机器人开发与保护作业，也曾在联想研究院担任moto phone的人脸辨认模块的研制作业、与中科院计算所联合开发根据ROS的家庭陪护机器人相关的科研项目，并取得TOP2的排名。

  11月24日，第一场公开课将正式开讲，主题为《ROS机器人开发根底与实践》。历新增教师将体系解说ROS根底中的常用组件东西、URDF机器人建模、仿真渠道构建、机器视觉处理、SLAM建图及自主导航，也将对机器人”采矿车采矿“项目进行开发教育。

  后两场公开课将连续在12月13日和下一年的1月18日开讲，主题分别为《根据ROS的机械臂开发与智能分拣项目》、《ROS移动机器人开发与车道线检测实践》。

  每场公开课都将在智东西公开课常识店铺上以视频直播的方式进行。全程由主讲、问答两个环节构成。一起，针对本次系列专场，也组建了主讲群便利我们沟通，并且能够与历新增教师直接知道，欢迎我们请求。

  历新增，具有8年ROS与移动机器人开发经历，首要从事智能机器人安卓开发、机械臂开发，担任猎豹移动双臂机器人开发与保护作业，也曾在联想研究院担任moto phone的人脸辨认模块的研制作业、与中科院计算所联合开发根据ROS的家庭陪护机器人相关的科研项目，并取得TOP2的排名。